基于SCM和PLC的兩種步進(jìn)電機(jī)控制方法

表2 IR016與電機(jī)通電繞組對應(yīng)關(guān)系

梯形圖控制程序如圖1所示。工作過程簡單描述如下：由輸入端00000得電發(fā)出啟動信號，前沿微分指令DIFU(13)保證移位寄存器SFT(10)指令中移位數(shù)據(jù)初始信號01600的唯一性。移位寄存器在移位脈沖的作用下順序左移CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，實現(xiàn)6位脈沖分配，由輸出繼電器10000、10001、10002分別去接通步進(jìn)電機(jī)的A、B、C三相。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速可由移位寄存器SFT的脈沖輸入端控制，轉(zhuǎn)向由繼電器02603控制。當(dāng)輸入端00001無效時，KEEP(11)指令的置位端02600保證02603得電且保持該狀態(tài)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)00001為ON時，KEEP(11)指令的復(fù)位端02601使02603失電而恢復(fù)原狀態(tài)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

圖1 梯形圖

4 結(jié)束語
比較步進(jìn)電機(jī)的SCM和PLC的控制方法可知。SCM采用定時器延時，以中斷方式輸出控制脈沖；PLC采用移位指令和內(nèi)部特殊繼電器，以循環(huán)順序掃描方式輸出控制脈沖。SCM采用匯編語言(或C語言)編程，其指令系統(tǒng)的同有格式受硬件結(jié)構(gòu)的限制很大，編寫和調(diào)試要求具備一定語言程序設(shè)計基礎(chǔ)；而編寫PLC程序，即可以采用語句表(助記符)，又可以采用梯形圖，梯形圖簡單易懂，通過圖形編程器容易實現(xiàn)。SCM控制系統(tǒng)設(shè)計周期長，一般需要程序擴(kuò)展，硬件方面需要經(jīng)過印刷電路板設(shè)計等過程；PLC控制系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，可在線修改控制程序，并實現(xiàn)實時監(jiān)控，因而設(shè)計周期短。PLC系統(tǒng)擴(kuò)展靈活，可以在原有控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行功能擴(kuò)展，能有效降低成本，適應(yīng)于復(fù)雜的工業(yè)控制環(huán)境。
用SCM和PLC來實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的產(chǎn)生和分配，可以通過編程在一定范圍內(nèi)自由地設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而且還可以靈活地控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。這兩種控制方式都不需要反饋就能對位置或速度進(jìn)行控制，且位置誤差不會積累；用軟件編程代替硬件控制，不僅減少了系統(tǒng)設(shè)計的工作量，而且提高了控制系統(tǒng)的可靠性。