PLC在單柱立式數控車床的應用
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4.2 模入模塊編程
DVP 04AD-H是一款4路14位模擬量采集模塊。各路數據采集程序：
4.3 單軸定位模塊編程
DVP01PU-H模塊使用注意：
（1）設定工作模式#CR32前必須先停止輸出。
（2）點動JOG模式，運行中無法改變速度，且不受軟件START / STOP功能制約。
（3）變速運行模式可以在工作過程中修改速度，但運行方向需要通過設定#CR23位移量的正負或修改#CR5的旋轉方向來實現。
（4）建議采用相對位移模式。
編程案例：垂直（Z軸）手搖輪MPG輸入控制功能啟動（選用不同速比）：
5 結束語
DVP 01PU-H單軸定位模塊，是一款非常實用的速度/位置控制模塊。使用簡便、功能完善、響應速度快、價格合理。設備調試完成后，獲得了太原第一機床廠領導、技術研發和操作人員的一致滿意，提出要在其他設備上推廣使用，并對臺達系列產品的功能產生濃厚的興趣。
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