運動控制型PLC的數控高速護角機

1 引言

紙護角用于包裝紙箱的邊角加固，參見圖1所示。紙護角由紗管紙和牛卡紙經成套護角機定型壓制而成，兩端面光滑平整、無明顯的毛刺，且相互垂直。紙護角廣泛應用于電子電器、高科技產品、家倶等產品的包裝和運輸。紙護角又稱紙槽鋼、紙包角、護角板、護角條、紙角鐵、紙角條、護角紙板、邊緣板、角紙、紙角鋼。紙護角可與纏繞膜、打包帶、紙免熏蒸托盤等配套使用，實現中重型全紙質自然降解環保包裝。紙護角包裝操作簡易方便，抗壓堆垛承重堅固，是國際物流業的先進包裝技術。



圖1 紙護角

上海某包裝機械設備制造商客戶的數控高速護角機用于高速定長切割各種長度的護角材料。紙護角切割方式與飛剪方式不同，屬于追剪控制。伺服電機往返運動，在同步區和送料速度一致，完成剪切，迅速反向返回。該客戶設備原采用普通PLC控制，無法穩定實現追剪定長切割控制生產需求，主要問題在于高速運行時同步精度差。基于設備需求，臺達提供了DVP-20PM00D運動控制型PLC的電子凸輪解決方案，經過實際應用，完全達到客戶預期要求。

2 臺達DVP-20PM00D解決方案

高速數控護角機由機架、測量機構、切刀機構、皮帶傳動和電控系統組成，如圖2所示。



圖2 數控高速護角機

2.1 運動控制PLC簡介

臺達DVP-20PM00D是一款具有運動控制專用功能的可編程控制器。DVP-20PM00D的最大特點是PLC主機直接提供電子凸*能，或者說DVP-20PM00D是內置電子凸*能的PLC,所以有些場所直接稱呼DVP-20PM00D為臺達20PM運動控制器，如圖3所示。