一．過載的原因 伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM（Intelligent Power Module）內(nèi)藏有過電壓，過電流和過熱等故障檢測電路，所以當電機驅(qū)動負載在加速或者減速過程中，電機的輸出力矩大于電機的額定力矩并持續(xù)較短時間后，放大器就會有過載報警。
下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進行說明
圖3中的馬達速度No對應圖1中的速度指令（Command speed ）,加減速時間tpsa和tpsd對應圖4中的實際加減速時間。已知了負載慣量和電機慣量，就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。
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