CC-Link總線在發動機積放式推桿懸鏈中的應用

１ 工藝概述
東風本田AE新工廠裝配車間發動機積放式推桿鏈全線長620米，生產節拍為45秒/臺，年生產綱領為24萬輛。推桿鏈由2個升降段、10個分流道岔、10個合流道岔、27個停止器、14臺推車機、80臺車組、4個驅動裝置、4個張緊裝置及其相關的牽引鏈條、軌道等組成。系統的上料升降段、下料升降段、快速輸送鏈、低速裝配鏈、庫存鏈、空吊具返回鏈、空吊具儲存鏈以及修理線等設備共同完成發動機的上線、下線、快速輸送、慢速裝配、修理、儲存等任務。系統運行線路圖見圖1。

圖1 系統運行線路圖

發動機輸送推桿鏈將發動機附件低速裝配鏈組合其中，裝配部分的速度可以調節，以適應不同批量（或產量）的生產節拍安排；發動機整機輸送推桿鏈中設有中間儲存庫，可以根據整車裝配線的需求，選擇需要的發動機輸送到整車裝配線，以滿足整車同步裝配的需要。

上、下料升降段動作過程相同。小車駛入升降段內，升降段活動安全網打開，升降段高速下降。當接近下降到位時，變慢速下降，下降到位時升降段停止。按動懸掛按鈕盒上的“升/降”按鈕，人工點動操作升降段升降，以便于工人對位上下料。待上下料完畢，工人按“升”按鈕，升降段先慢速上升，然后自動快速上升（此時工人可放開按下的按鈕）。當接近升到位時，升降段變慢速上升，上升到位升降段停止，活動安全網自動關閉。

２ 控制方案的確定
發動機輸送推桿鏈自動化程度高，邏輯關系復雜，控制要求可靠。在推桿鏈線路的合流、分流道岔附近分散地布置有大量接近開關、行程開關等傳感器，每個停止器都設置有手動操作按鈕。若采用傳統并行敷設電纜的方法，會提高安裝費用，降低控制系統的可靠性。因此，傳統的控制方法已不能滿足輸送推桿鏈的工藝要求。

融合控制與信息處理的CC-Link（CONTROL AND COMMUNICATION LINK）總線能很好地處理推桿鏈電控設計中碰到的難題。該總線是一種省配線、信息化的網絡，具備有實時性、分散控制、與智能設備通信以及RAS（RELIABILITY AVAILABILITY SERVICE ABILITY）等功能。同時它還具有以下明顯的優點。

組態簡單：僅需要在參數表中設置相關的參數便可以完成系統的組態工作，以及數據刷新映射關系；

接線簡單：僅需要將3芯屏蔽電纜按照DA、DB、DG對應連接，另外接好屏蔽線和終端電阻，CC-LINK系統接線便完成了；

設置簡單：系統只需要對每一個站的站號、通信速率及相關信息進行設置，接通電源，CC-LINK便開始數據鏈接；

維護簡單：由于CC-Link的卓越性能以及豐富的RAS功能，為CC-Link的維護方便性和運行可靠性提供了強有力的保證。其監視和自檢測功能使CC-Link系統的維護和故障后恢復系統變得方便和簡單。