寶來轎車電子穩定系統的結構與檢修
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3.3 ESP與ABS的比較分析
如圖5所示是裝有ABS與裝有ESP的制動過程比較，在制動初速度均為50Km/h，路面摩擦系數0.15的情況下，由圖可見，裝有ESP的車輛其制動距離、制動時間、車輛側滑等制動性能明顯優于只裝有ABS的車輛。
在寶來汽車ESP系統中，如下自診斷功能可用：
00；01；02；03；04；05；06；08；11
特別說明：更換了方向盤轉角傳感器G85及控制單元J104后，須重新進行標定工作。即傳感器學習方向盤正前方位置。若G85底部檢查孔內的黃點清晰可見，則表明傳感器在零點位置。更換了壓力傳感器、側向/縱向加速度傳感器，也需要做調整工作。偏航傳感器自動校準。
下列為04功能“基本設定”中的通道號：
60-方向盤轉角傳感器G85零點調整
63-側向加速度傳感器G200零點調整
66-制動壓力傳感器G201零點調整
69-縱向加速度傳感器零點調整（四輪驅動）
1、G85零點平衡
（1）連接VAG1551或VAS5051進入03地址
（2）登錄11Q,40168Q（做多項調整時，只需登錄1次）
（3）啟動車輛，在平坦路面試車，以不超過20km/h車速行駛
（4）如果方向盤是正中位置（若不在正中位置，調整），停車即可，不要再調整方向盤，不要關閉點火開關
（5）檢查08功能下004通道第一顯示區0度（手冊+-4.5）
（6）04Q,060Q,ABS警告燈閃亮
（7）06退出，ABS和ESP警報燈亮約2秒鐘
（8）結束
2、側向加速度傳感器G200零點平衡
（1）將車停在水平面上
（2）連接VAG1551或VAS5051進入03地址
（3）登陸11Q,40168Q
（4）04Q,063Q；ABS警報燈閃亮
（5）結束06退出
（6）ABS和ESP警報燈亮約2秒
若顯示該功能不能執行，說明登錄有誤。
若顯示基本設定關閉，說明超出零點平衡允許公差。讀取08數據塊（004通道第二顯示區靜止時+-1.5；方向盤至止點，以20公里車速左/右轉彎，測量值應均勻上升）及故障記憶。然后重新進行。
3、制動壓力傳感器G201零點平衡
（1）不要踩制動踏板
（2）連接VAG1551或VAS5051進入03地址
（3）進入08閱讀測量數據塊005通道檢查第一顯示區±7bar,
（4）登錄（11Q,40168Q）
（5）04Q,066Q；ABS警報燈閃亮
（6）結束06退出
（7）ABS和ESP警報燈亮約2秒
若顯示該功能不能執行，說明登錄有誤。
若顯示基本設定關閉，說明超出零點平衡允許公差。讀取08數據塊（005通道）及故障記憶。然后重新進行設定。
4、ESP啟動檢測
ESP檢測用于檢查傳感器（G200、G202、G201）信號的可靠性,拆卸或更換ESP部件后，必須進行ESP檢測。具體方法如下
（1）連接VAG1551或VAS5051，打開點火開關，進入03地址
（2）進入04基本設定，選擇093通道，按Q鍵
（3）顯示屏顯示ON,ABS報警燈亮
（4）拔下自診斷插頭，啟動發動機
（5）用力踩下制動踏板（制動力應大于35bar）,直到ESP報警燈K155閃亮
（6）以15-30Km/h試車，時間不超過50s,行車時應保證ABS、EDS、ASR、ESP不起作用
（7）轉彎并保證方向盤轉角大于90度
（8）ABS報警燈和ESP報警燈熄滅，則ESP檢測順利完成。
若ABS燈不滅，說明ESP檢測未順利完成，應重復上述操作；若ABS燈不滅且ESP燈亮起，說明系統存在故障，查詢故障存儲器，并予以排除后，再重新進行ESP檢測。
作者簡介:
李賢彬,(1965-),男,副教授,從事汽車電子技術研究,主持過多項課題研究.(end)
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