駕駛員協助系統DAS在商用車中的應用
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一、駕駛員協助系統DAS簡介
最初安裝在乘用車和卡車上的助力制動系統，雖然全都是機械結構，我們通常也稱之為DAS。當然，目前這種說法在內容上已有了很大的變化，通常我們把電子控制車輛動力系統如防抱制動系統ABS（Anti-skid Brake System）和電子穩定系統ESP（Electronic Stability Program）等、車距控制系統如自適應巡航控制ACC（Adaptive Cruise Control）和車輛變道報警系統LDW（Lane Departure Warning）等都稱為DAS；另外我們也把報警、信息、視頻系統，如導航、夜視、路面識別等，以及為提高經濟性而開發的一些系統，如控制拖車和掛車匹配的耦合力系統、自動變速器控制系統等等也都稱為DAS；還有，我們也把主動安全系統和舒適系統，如安全氣囊、車輛雷達防撞和導航等系統都歸類為DAS。
DAS發展到目前為止，基本能夠實現對車輛各個部位的控制，這些控制系統種類和功能都很多。如果按各控制系統的功能劃分，大體可分為安全類、舒適類和經濟類，見圖1。其實各種類型的控制系統的功能很難有嚴格的區分。從宏觀經濟的觀點來看，安全性能越好的系統最終導致的結果是成本大大降低，所以從這個意義上來說，我們所說的駕駛員協助系統中的“協助”，并不是說所有的工作都是由協助系統自動完成，而是與駕駛員共同合作，以適應駕駛員的需要。DAS的目標就是協助駕駛員完成他的主要工作—開車，以減輕駕駛員的勞動強度。
DAS主要是由一個或多個傳感器構成的，如圖3所示。使用這些傳感器可以對車輛運行環境（如車輛間距）、車輛運行狀況（如車速）、駕駛員（如注意力）、人機接口MMI(man-Machine interface)等進行處理，通常這些控制都是由執行機構來完成動作，在圖3中用虛線表示，是因為只有當駕駛員主動干預時，他們才對車輛起作用。隨著DAS技術的發展，執行機構逐漸集成到人機交換系統MMI中，它對駕駛員作用在主動踏板、方向盤等操縱件上的觸覺起到反饋作用。
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