PLC在老化房控制系統中的應用
五、 對溫度控制的實現
為便于對整個老化房內溫度的控制,同時充分利用EC20 PLC自身PID功能和PWM脈沖輸出(Y0,Y1)的優勢,室內溫度區域分為2個部分(上層和下層各8個測溫度點),對溫度取平均值作為溫度的測量值,并把此平均值送入PID功能塊進行運算,同時對加熱執行元件(參考EC20 PLC的I/O接線圖,固態繼電器SSR1,SSR2,SSR3所控制的發熱管的功率逐漸加大)也進行了分組處理:溫度偏差較小的情況下,進行PID運算,通過Y0輸出脈沖給SSR1,同時關閉SSR2,SSR3(即Y1,Y2停止輸出);如果溫度偏差較大,則Y1,Y2也參加輸出,具體處理思路如下:
EC20 PLC的編程軟件CONTROLSTAR的操作簡單方便,指令豐富,功能強大,是一個很優秀的全中文編輯工具。
實現步驟具體如下:首先,在數據塊設定PID各參數,其中的重點是設置P,I,D三個參數和輸出量的上下限范圍,由于PID的輸出結果直接和PWM結合在一起,所以設置時要特別注意,在本例子中,按照PWM的周期為4秒(=4000MS)計算,把PID的輸出上下限分別設定為4000和0;另外按照逆動作(BIT0=1),輸出限定(BIT5=1)的要求對D7911各位進行賦值;
由于EMESON EC20 PLC和EV2000變頻器(非標)都集成MODBUS協議,所以實現它們的通信相對比較簡單,整個網絡采用RS485通信方式。
1. 各設備接口通信參數設置,對EC20 PLC設置如下:
3. EC20PLC和變頻器的連接如下:
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