基于PCI 總線的DSP 系統應用程序的更新

　　Base1:8 MB的非預取址映射。其訪問起始地址固定，為0×01800000,該存儲空間映射為DSP 片內寄存器。如圖5所示。

　　Base2:PCI 16 B I/O 寄存器，上已介紹。

　　上電后PCI 主機將遍歷整個PCI 總線，建立一棵PCI總線樹，然后對每個PCI總線樹上的結點（設備）進行上述3 個基地址的分配。利用這3 個基地址，PCI主機即可以訪問PCI總線上的從設備的全部存儲空間。

　　1.2.3 PCI中斷

　　如果設置了PCIIEN 對應的中斷使能位，當對應的中斷源產生，DSP將進入中斷狀態。所有的中斷事件對應于一個CPU中斷：DSPINT.可以通過PCIIS中斷源寄存器來判斷產生中斷的中斷源。

　　1.2.4 PCI引導

　　PCI接口支持從PCI總線引導DSP啟動。當其他設備從復位狀態喚醒后，CPU被復位。在此期間，PCI主機可以盡可能的通過PCI初始化DSP內存。當PCI主機完成所需要的初始化工作，則向I/O寄存器HDCR.DSPINT位寫1,使DSP 核退出復位。DSP 則從地址0 處開始運行。值得注意是的是，當C6416 使用PCI 引導方式時，需要通過硬件設置來配置DSP 上電邏輯選擇PCI引導模式。

　　2 利用PCI 總線來更新系統軟件的設計

　　2.1 應用程序的數據格式生成

　　通過DSP的開發平臺CCS,可以把編寫的應用程序編譯、鏈接成。out文件。該文件包含了應用程序的各個段的數據，如text段，cinit段，const段，switch段等。這些段是CCS的編譯器把所寫的C語言編譯成匯編語言，然后生成COFF目標文件，再鏈接實時動態庫和靜態庫生成DSP 核可執行的COFF 文件，提供給C6416 使用。

　　但是該文件不可直接被FLASH 識別，同時也不可被C語言所識別。

　　CCS 提供了一個實用工具hex6x.exe 來完成。out 文件的轉換[7-8].該工具可以把。out文件的COFF數據格式轉換成16 進制的ASCII 碼數據格式文件。hex.然后利用TI 公司提供的hex2aray.exe 工具，把生成的。hex 文件轉換成C語言能夠識別的數據數組格式文件。h.

　　hex6x.exe 工具的使用可以直接在Windows 的cmd中調用命令。如下：

　　hex6x -a -o firm.hex filename.out

　　也可以創建一個命令文件來存放命令行操作和輸入、輸出文件命，以被hex6x.exe所調用。

　　filename.out.

　　-a

　　-o firm.hex

　　生成的。hex 文件都是以ASCII 格式所保存。利用hex2aray.exe工具則可以完成ASCII碼到16進制數據的轉換。利用該工具生成的。h文件把所有數據段的數據順次存放在一個數組中，這樣則可以被C語言所訪問。

　　本設計中在CCS生成。out的文件夾中，加入了上述兩個工具，然后創建了一個命令文件c6416_test.cmd,來輸入hex6x.exe 所需要的命令行；創建了一個批處理文件c6416_test.bat,來綜合調用兩個工具，代碼如下：

　　hex6x c6416_test.cmd

　　hex2aray -i c6416_test.hex -o c6416_test.h

　　2.2 PCI上電直接加載應用程序到DSP存儲空間

　　對于PCI總線上的從DSP設備，如果沒有片內或片外FLASH,則PCI主機在上電時可以直接把從DSP設備的應用程序數據寫到DSP的片內RAM 或片外RAM,然后指定DSP PC指針運行的起始地址。而從DSP設備應用程序的數據應當存放在PCI主機的系統存儲設備中（如片外FLASH,電子盤等）。

　　首先通過調試編譯DSP的應用程序，完成所有功能需求，生成C6416 可執行的。out 文件；然后利用上述工具，生成。out 文件所對應的。h 文件，該文件中數組的內容，則是應用程序的二進制代碼數據；接著通過硬件管腳電平控制，來使DSP 處于PCI 引導方式，并利用DSPPCI從寫模式，在系統上電后，主機把。h中的數據傳輸到指定的C6416程序存儲空間；最后向I/O 寄存器HDCR.

　　DSPINT位寫1,使DSP核退出復位，C6416則從0地址開始運行。

　　上述流程中有一個關鍵問題，就是在進行PCI數據傳輸時，存放數據的地址如何確定。這些地址表示的是應用程序各個數據段、代碼段在C6416中運行時所存放的位置，其由應用程序中的。cmd 文件指明。在應用程序。out生成后，可以查看。map文件來清楚的獲知各個段的存放地址。可以用。map 文件來明確主機PCI數據發送的具體地址，手動輸入各個段存放的起始地址。然而，此方法主要用于程序調試和測試，當應用程序發生變化，主機的PCI傳輸程序也需要變化；此外如果使用了DSP/BIOS,.out文件會包含很多的代碼段、數據段，手動輸入將是一個很繁瑣的工作。hex6x.exe工具有一個命令boot,利用該命令生成的數據包含了系統程序的入口地址c_int00 和各個段的起始地址、段的長度。利用這些信息，可以很方便的使用程序把各個段的數據寫入到指定的C6416存儲空間中，避免了繁瑣的手動輸入操作。由于當DSP退出復位后，PC指針是從0地址開始運行，如果數據段和代碼段是存放在片外RAM時，則需要在0 地址存放一段指針跳轉語句，使PC 指針跳轉到片外RAM,繼續運行。

　　2.3 利用PCI總線完成從DSP設備外圍FLASH應用程序的更新

　　更多的嵌入式設備中，從DSP 設備都接有外圍的FLASH 等ROM 設備，用來存放DSP 運行的應用程序。

　　這樣一方面可以減少PCI主機存儲空間的壓力，同時可以提高從機的啟動速度。

　　2.3.1 C6416的FLASH啟動方式

　　C6416 的啟動方式是由硬件邏輯來決定，通過EMIFB 地址總線上的BEA[19:18]兩個管腳的上拉、下拉來決定引導配置。[0,1]:主機引導（HPI 或PCI）；[1,0]:EMIFB 8bit 寬FLASH引導。

　　當選擇FLASH 啟動時，C6416的引導邏輯決定了，從FLASH 的0 地址開始，將會拷貝1 KB 的數據到C6416 片內RAM 的0~1 KB 位置，然后C6416 的PC 指針將從片內RAM的0地址開始運行。那么對于所要啟動的應用程序的大小一般都是大于1 KB,因此可以利用二級引導來完成C6416 的程序加載。所謂二級引導，是指在應用程序的工程中，寫一段bootload程序，該程序主要完成EMIF接口的配置，和應用程序從FLASH向C6416存儲器搬移的工作。程序應當利用。cmd文件，來為bootload代碼分配存儲空間，其空間地址范圍應該是0~1 KB.同時燒寫bootload 到FLASH 時，應當燒寫到0~1 KB的空間范圍內。當系統上電，FLASH 中的0~1 KB數據自動搬移到C6416片內RAM 0~1 KB,然后PC指針從0開始運行，此時EMIFA 和EMIFB將被配置，允許C6416可以訪問片外RAM和片外FLASH;然后完成從FLASH 到存儲器（片內或片外RAM）的代碼段、數據段數據搬移；最后設置PC指針跳轉到應用程序的入口地址c_int00 來初始化C 語言環境，從而開始運行應用程序。Bootload程序應該用匯編來完成，因為它是在C語言環境初始化之前被執行，此時C6416是不識別C語言的語言符號的。