無線傳感器網絡的室內定位節點設計

定位網絡中，ZigBee網絡協調器承擔著ZigBee網絡的發起和管理功能。ZigBee網絡協調器匯集定位網絡內所有參考節點產生的定位信息，并將定位信息發送給應用系統。
參考節點固定布置在定位區域范圍內的特定位置上，接收盲節點發送的特征信息數據信號，并提取出該信號的場強特征信息，即RSSI(Re ceived Signal Strength Indication，接收信號強度指示)值。參考節點將其自身的特征信息和盲節點的特征信息數據、RSSI值打包生成定位信息，通過ZigBee網絡發送給ZigBee網絡協調器。參考節點是網絡中的路由節點。
盲節點佩戴或安裝在被定位人員或物品上，周期性地通過ZigBee網絡廣播發送自身的特征信息數據。盲節點是網絡中的終端節點。
參考節點與盲節點使用相同的硬件，通過下載參考節點或是盲節點的應用程序，實現參考節點或盲節點的功能。本文所述定位節點包括參考節點和肓節點。

2 基于ZigBee的室內定位節點硬件設計
基于ZigBee的室內定位節點硬件電路主要由CC2530主控電路、射頻前端電路、電源模塊、加速度傳感器電路等部分組成。
2．1 CC2530主控電路設計
本文選擇TI公司的CC2530為核心來設計節點。CC2530是一款低成本、低功耗、高集成度的ZigBee協議SoC解決方案，工作在2．4 GHz ISM頻段。CC2530內部集成有射頻收發器、增強型8051核MCU、豐富的片上存儲器和外圍接口資源，能夠為ZigBee協議棧及應用軟件提供有力的支持。CC2530功耗低，在以1 dBm功率發射時，電流消耗為29 mA；接收時，電流為24 mA。CC2530支持多種低功率工作模式(空閑模式和休眠模式等)，休眠模式切換到主動模式的超短時間特性使節能設計更方便，特別適合要求電池壽命長的應用。

節點以CC2530芯片為核心，配合軟件優化，在實現節點功能的同時，能夠有效節省功耗、減少體積和BOM成本。主控電路的原理圖如圖2所示。