Bluetooth?核心規范v5.1 是藍牙技術發展的一個重大進步，尤其是其測向功能。這一功能提高了定位服務的精度，對室內導航和資產跟蹤等應用至關重要。藍牙測向是一項尖端技術，可增強各種設備的定位服務。有兩種方法可以遵循：到達角（AoA）和出發角（AoD）。圖1 使用藍牙到達角技術的醫療保健需求不斷增長在零售應用中，提供對貨品流動、利用率和行為模式洞察的數據模型正在得到大力開發，以生成與業務相關的KPI，例如服務時長、最常用的路線、熱點和其他消費者行為指標（圖2）。圖2 零售店平面圖上可視化的“最常用”零
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202410 Bluetooth v5.1 到達角 AoA 室內定位
本文創造性地設計了一種全新的生長式分形迭代輻射結構，該結構由一個六邊形通過“挖洞”的方法向六條邊衍生出與“洞”等大小的六邊形并進行局部擴展，有著尺寸較小、輻射強度高、工作帶寬大、抗干擾效果好等優點。該結構被用于設計藍牙室內定位信標天線，測試結果顯示，天線能夠完全覆蓋藍牙工作頻段，全向輻射性能優異，在高精度室內定位領域有望得到廣泛應用。
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室內定位 信標天線 藍牙天線 分形天線 生長式分形結構 202205
全球IT產業正在恢復到COVID 19之前的水平。但是，工作習慣卻已經進入到一個新的時代，越來越多的公司的辦公室，從固定座位轉為遠距上班，這也促進了室內定位市場增長。在市場規模方面，也因COVID-19的大流行擴大了對室內定位市場的需求。各國政府和企業正積極導入室內定位解決方案，進行設施管理、智能隔離、病毒和人員的追?及管理等。例如，Inpixon以醫療保健市場為目標，提供解決方案以幫助控制COVID-19；捷克的Sewio則是提供 UWB RTLS 解決方案，協助企業型員工行跡紀錄并實現智能隔離。根據V
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BLE Beacon 室內定位
針對高精準度室內定位難題，藍牙提供了一個新答案。為了要測試這項技術，u-blox于工業倉庫進行了概念驗證試驗，本文聚焦介紹適合室內定位的到達角度（AoA）解決方案。位置感知：這是物聯網技術為企業和消費者帶來的主要好處之一。不用花大錢，車隊管理人員就能實時追蹤車隊車輛，物流公司可以追蹤運輸貨物，農民也能追蹤他們的牲畜。人們也可以購買聯網裝置來看顧年邁親人、追蹤寵物或汽車等貴重物品。透過全球導航衛星系統（global navigation satellite systems；GNSS），包括 GPS、GLON
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高精準度 室內定位
為了能充分利用冗余信息，以提高定位精度與實用性，本文提出了一種基于Levenberg-Markuardt（LM）算法的可見光室內定位方法。該方法主要通過將非線性奇異方程組轉化為無約束最優化函數，再利用信賴域技巧修正的LM算法獲得全局收斂解。本文針對LED燈進行輻射分析，提出了對應的信道模型，同時，還探究了算法在非負參數μ的不同表達式下的性能表現。結果表明，該模型與廣義朗伯模型具有一致性，且非負參數μ選取合適時算法最少只需17次迭代，而基于此的定位系統在1.48m x 1.51m x 1.65m場景下的定位
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可見光 室內定位 LM算法 信賴域
?? ?憑借獨樹一幟的精度和溫度穩定性穩居市場最佳性能寶座?? ?其低封裝高度，尤為適合智能手機、耳穿戴和可穿戴設備?? ?可在緊急情況下通過智能手機實現準確的室內定位?? ?聯邦通信委員會（FCC）估計，通過精確的垂直位置信息，每年可以挽救高達一萬人的生命Bosch Sensortec宣布發布旗下新一代氣壓傳感器?BMP390?，可為智能手機以及可穿戴和耳穿戴設備中的高度跟蹤功能提供無與倫比的精度。得益于
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壓力感應 室內定位
磁異常隨處可見。定向的不確定性是造成定位出錯的主要原因。盡管使用磁力計可以避免定向過程中出現的ldquo;航向漂移rdquo;問題，但智能手機通常在一
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智能手機 定位系統設計 室內定位
隨著移動互聯網的細分發展，醫療服務逐漸開始加入智慧化建設的陣營，O2O智能分診、醫藥電商、遠程醫療、醫院信息化建設等都在加速醫療行業的互聯網化甚
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室內定位 智慧醫療 Beacon
揭秘掃地機器人是如何做室內定位的-自主定位是掃地機器人自主路徑規劃的基礎。經過多年的研究，雖然受成本、生產等因素的制約，航位推算法仍然是目前采用最廣泛的定位方法，但通過算法優化，利用混合定位，可以減小其誤差帶來的影響。
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掃地機器人 室內定位
掃地機器人室內定位技術解析-如果說清掃系統是掃地機器人冠以“掃地”之名的本錢，是掃地機器人之心；那么自主導航系統就是它冠以“機器人”之名的底氣，是掃地機器人之腦。如果沒有自主導航系統，那么它只能被稱為“掃地機器”而不是“掃地機器人”。下面就讓我們具體來看一下掃地機器人的“底氣”是怎么產生的。
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掃地機器人 室內定位 絕對定位 相對定位
如何正確選購掃地機器人之規劃式機器人篇-一名合格的掃地機器人，應該要有一套智能的清掃系統，它賦予了掃地機器人靈魂，讓掃地機器人懂得思考，不再盲目亂掃亂撞，拒絕添堵！
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掃地機器人 室內定位
探討幾種常用室內定位技術- 室內定位在一些特定場合的實用性和必要 性已經日趨顯著，其應用前景廣闊，研究意義非常大，目前也是一個非常熱門的議題。本文闡述幾種常用的室內定位技術手段，并具體闡述這些技術的典型實例，對比其精度及優缺點。在比較中作者認為基于RFID的室內定位系統性價比比較高，對其進行詳細介紹。ZigBee則是一種基于RFID的能很好地解決室內定位的方案技術手段。
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室內定位 ZigBee RFID
淺談物聯網技術發展下的三種主流室內定位技術-電子標簽佩戴在被監控物上，傳感器感知標簽后通過互聯網上報具體數據至云端，云端完成定位及其后續業務邏輯。
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物聯網 室內定位 RFID
移動定位技術在近幾年取得了很大的發展，尤其是各種技術的混合研究和應用，我們可以揚長避短，加速技術突破的進程。但就其商業應用的開發來說，目前不過是剛剛起步，除了某些特定的跟蹤或監測用途，作為民用的巨大商業潛力尚待進一步的開發，在未來的手機業務中，位置業務服務很可能帶來巨大的商機，并給人們帶來極大的便利。另外，室內定位技術有待于進一步研究完善
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室內定位 移動定位 藍牙 GPS 光跟蹤定位 超聲波定位
室內傳統的定位方法(如GPS)無法實現準確定位，而UHF RFID標簽定位因其反應快、設備簡單、體積小等優點成為人們的重點研究目標。為解決RFID基于接收信號強度測距法定位精度不高的問題，使用美國Impinj公司IndyR1000射頻開發板和R420射頻閱讀器，通過讀取信號能量和載波相位變化值，獲得標簽與閱讀器天線之間的距離信息，通過算法優化最終實現精確定位。
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