Softlink模塊在巷道堆垛機系統(tǒng)中的應用

　　出入庫站計算機：運行客戶端軟件，負責立體庫的出入庫操作，同時連接1臺打印機負責打印出入庫報表。

3 計算機信息管理系統(tǒng)硬件組成

　　計算機信息管理系統(tǒng)硬件包括服務器、ups電源、監(jiān)控計算機、出入庫計算機、打印機、條碼設備、網絡連接等設備。

　　3.1 庫存管理軟件

　　sac-wms：即庫存管理軟件（標準版），是一套面向庫存管理的數據管理軟件，完成存儲所有相關的貨物、用戶、人員等信息的功能。

　　3.2 監(jiān)控操作軟件

　　sac-wmcs：即監(jiān)控操作軟件（標準版），含作業(yè)和通信管理，監(jiān)控操作負責接收出入庫的任務信息，并進行分解處理后通過網絡傳遞到相應的立體庫設備上，同時通過網絡采集設備信息對設備進行實時監(jiān)控。

　　3.3 出入庫操作軟件

　　出入庫操作軟件（標準版）：出入庫操作負責進行出庫、入庫、查詢等日常操作。入庫操作流程參見圖4所示。出庫操作流程反之，由于篇幅所限，不在闡述。

4 堆垛機電控系統(tǒng)

　　4.1 系統(tǒng)組成

　　針對現有的交流變頻調速技術，西門子低端的s7-300型plc。同時采用編碼器+相對認址方式滿足了廠家性能的需求。針對本系統(tǒng)中的垛機運行速度不高（行走120米/分），但平滑性要好的這一點，利用編碼器反饋，模擬量速度給定的方式，滿足堆垛機線性速度調節(jié)以達到精確定位。堆垛機電控系統(tǒng)組成如圖5所示。

　　4.2 硬件配置設計

　　（1）plc的構成：地面主控選用一臺s7-300中的cpu

　　315-2dp的plc，在此系統(tǒng)中主要對地面輸送線的控制，完成上位監(jiān)控計算機對7臺垛和1臺rgv命令處理轉發(fā)工作。7臺堆垛機及rgv分別配置s7-300中的cpu

　　313c的plc，接收來自地面plc的命令，完成堆垛機及rgv的取送貨動作。