Softlink模塊在巷道堆垛機系統中的應用

1 引言

　　在有軌巷道堆垛機控制系統中，我們一直采用西門子s7-300系列plc及其輸入/輸出模塊、總線連接器和總線電纜，雖然這種控制系統可靠性高，但是價格也是很高的，堆垛機的整體性價比不是很高。在保證產品性能質量的前提下，降低成本一直是我們的追求。

　　隨著物流行業的高速發展，由有軌巷道堆垛機組成的自動化立體倉庫，應用越來越普遍了。同時隨著國外物流廠商的大量涌入，和國內物流廠家的紛紛成立。物流行業間的競爭也越來越激烈，用戶對立體倉庫的性能要求越來越高，同時也對價格的打壓越來越大。

　　為了滿足一些客戶群體，高性能和低價格的要求，在有軌巷道堆垛機的電控制系統中，主體控制器依然采用西門子s7-300系統的plc，但其中的數字量輸入、輸出模塊、模擬量模塊，及總線連接器、plc的電源、總線電纜等配套器件，我們均更換為性能可靠，與西門子控制系統兼容性好的國內廠家的相關產品。這里我們選擇了知名度比較高的歐辰自動化系統有限公司的softlink系列產品。

　　自動化立體庫中對堆垛機的運行速度、定位精度，及無故障運行都有嚴格的要求，所以堆垛機控制系統中，對所選用的元器件要求也相對很嚴格，尤其對器件的抗干擾性，使用壽命等方面要求更高一些。本項目研發的自動化立庫工程如圖1所示。

2 立庫結構與自動化系統

　　立體庫控制系統為某部隊的備品備件庫。整個系統由14排貨架、7臺堆垛機、一臺rgv輸送車、14條出入庫輸送線及6條轉接輸送線構成。倉庫系統設備構成如圖2所示。控制系統拓撲圖如圖3所示。

　　整個系統采用典型的管理、監控及現場設備控制三層結構，在server服務器、工控機和終端計算機上運行以下軟件執行不同的任務，具體說明如下：

　　服務器：在服務器上運行管理系統數據庫軟件，存儲所有相關的庫位、器材、用戶、人員等信息。

　　庫區監控站（工控機）：負責立體庫的設備監控、設備調度、通訊管理。