基于數控技術的延伸外擺線錐齒輪銑齒機改造
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2．2 進給伺服系統
在數控機床上通常按不同的要求選用反應式步進電動機、混合式步進電動機、直流伺服電動機或交流伺服電動機。
2．3 檢測元件
檢測元件的作用是檢測位移和速度的實際值，并向數控裝置或伺服裝置發送反饋信號，從而構成閉環控制。如光電編碼器、光柵尺等。
2.4 機械傳動部件
2.5 直線滾動導執副
直線滾動導軌副可使機床的零部件(如床鞍)執行往復直線運動。
3 機床數控化改造設計思路
3.1 機床數控化改造原理
機床數控化改造設計思路分析:由式(16)知，當機床工作時，如果我們用編碼器來跟蹤機床中銑刀盤旋轉切削運動，那么銑刀盤旋轉切削運動、工件(輪坯)旋轉分齒運動和搖臺相對于工件的展成運動三者之間的關系與數控車床加工螺紋時相當，因此可以嘗試用車床數控系統對銑齒機進行數控化改造,機床數控化改造原理示意見圖2所示。
3. 2 機床數控化改造主要零部件參數(見表1)
表1 主要零部件參數
注:床位的移動方式不變
3. 3 主要傳動參數關系式推導
根據式(7)和式(14)，結合機床切齒過程，當加工左旋齒輪時，搖臺轉動(Wh)方向與冠輪轉動(WP)方向相反，故么ΔWp＜0，ΔWh＞0由式(16)得:
設此時銑齒機的切齒過程相當于螺距為P1的螺紋切削過程，于是：
(z1為左旋齒輪齒數，系數60與電機步距角等零部件的參數有關，通過計算得到)。
同理，當加工右旋齒輪(記齒數為歷Zz時，同樣Wn>0，又設此時銑齒機的切齒過程相當于螺距為P2的螺紋切削過程，可得：
公式(18)和(20)的推導，進一步表明了機床中銑刀盤旋轉切削運動、工件(輪坯)的旋轉分齒運動和搖臺相對于工件的展成運動三者之間的運動關系與螺紋切削相當，亦即數控銑齒機的切齒過程“就是”螺紋切削過程。
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