基于AFDX05的開放式五軸五聯動數控系統的應用
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當前，各種運動控制卡的二次開發的比較復雜。目前國內比較多的工程師都熟悉數控系統的G代碼，在ARM 32位單片機和國產運動控制芯片AFD-X05的基礎上，研制成的可執行G代碼的五軸聯動運動控制器，使得二次開發變簡單了。應用這種支持五軸直線插補的高速高精度的運動控制器，再開發各種專用的數控系統， 工程師們只需將精力放在大型的復雜的軟件開發上面，完全不需要去了解硬件。
二、G代碼五軸聯動運動控制器的硬件系統
2.1 AFDX05運動控制芯片
云山數控研發的AFDX05運動控制芯片，支持任意2~5軸直線插補，任意2軸圓弧插補，多達6級的運動指令緩沖區，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制，另外，還有反向間隙補償，速度控制，加減速控制，位置控制，通用輸入輸出口，8/16 位數據總線，中斷發生，硬件限位，軟件限位，緊急停止，暫停，編碼器信號輸入等功能，驅動脈沖頻率高達8MPPS、插補精度±5LSB。用于控制以脈沖序列方式輸入的伺服電機、步進電機。
“中國芯”AFDX05，更加符合中國人的使用習慣?？梢钥刂谱疃?軸的點位運動、連續軌跡運動、同步運動等應用。
2.2 ARM 32位單片機
CPU為 S3C44B0X。32M Flash。 脈沖方向差動輸出驅動。60路光耦隔離輸入42路集電極開路光耦隔離輸出 或 36路光耦隔離輸入20路集電極開路光耦隔離輸出 。 5路步進/伺服電機脈沖光耦隔離輸出，最高頻率4MHz。32位邏輯位置和實際位置計數器。RS232通訊。硬件部分已模塊化，無需任何硬件知識即可開發。
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