Simotion D在制基礎蓋設備上的應用研究
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系統具體完成的功能如下：
（1）手/自動添原料：原料片材快使用完無需停沖床，可實現手動添加原料，自動調節原料高度。
（2）沖頭同步檢測：沖頭同步安裝外部絕對式編碼器，完成沖頭位置的檢測，確保停止時沖頭停在最上端（±30°）及在適當的沖頭位置吹氣、送片，保證沖壓的穩定性和準確性。
（3）送片精準快速：我們在制訂改造方案時從片材的定位速度和精度考慮，使用3個伺服電機完成片材的輸送。
初定位：第一軸（z軸）將片材精定位到沖床，保證片材進入沖床時的定位精度。并且送片步距可參數設定。
單步送片：由第二軸（x軸）完成片材前部分的精準沖壓，第三軸（y軸）完成片材后部分的精準沖壓及退料。通過沖頭位置編碼器讀取沖頭已經離開最低點，到達一個送片理想位置，此時伺服迅速以10000.0mm/s2加速到2500rpm并定位等待下一次的沖壓。ift6伺服電機的高響應完全能滿足高速的啟停并能很好的保證精度。如圖3例狀態：
（4）沖壓速度可調：通過控制主軸伺服電機轉速調節沖壓的速度。
（5）出蓋快速檢測：我們配置的tm17用于快速i/o檢測，其較高的靈敏度能快速的檢測出“塞蓋、失蓋”，確保設備正常安全地運行，較好的保護模具。
（6）工藝參數可調：在人機界面hmi上可設定工藝參數。
停主軸可調下列參數：
圖3 例狀態
v模具數量：10模或14模。
v沖壓速度：120～200次/分。
沖壓的過程中可調參數：
v片材初步精準定位移動距離。
v每次沖壓步距（并且前后輥分開調節，以免前后輥由于制作誤差使送片步距前后不相等）。
v壓輥動作延時時間。
（7）自動統計產量：人機界面hmi上可顯示產量，并可手動清除。
（8）維護診斷簡單：hmi能顯示全部系統故障信息，對照診斷表可迅速判斷故障點。
（9）設備運行安全：在液壓、氣壓壓力過低及離合器溫度較高時，系統將迅速停止沖床，并顯示報警信息，等待處理故障。
應用心得
系統通過simotion scout能十分方便的進行硬件配置，scout包含多種格式的編程軟件，工程師無需額外培訓，只要擁有plc編程經驗就能很快上手，編程十分方便。
結束語
設備正常投入生產以來，運行一直很正常，無重大故障，偶爾外圍小故障都能保證現場操作人員在5分鐘內排除，能做到空沖次數1-2次，大大提升了設備產能。也驗證了simotion d435在制易拉蓋基礎蓋設備上是能勝任的。
參考文獻
［1］ simotion configuration and commissioning
［2］ simotion mcc programming manual
伺服電機相關文章:伺服電機工作原理
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