模塊化機器人誕生 讓手術少動刀
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編者按：相比于手工操作，機器人有著更高的精確度和準確度，但用在在部分手術上時，機器人的反應能力和智能水平仍舊比不上醫生，用機器人替代醫生來操作，尚需時日。
科技進步改變了我們的生活，也促進了醫療事業的發展。之前已經出現能幫外科醫生進行前列腺手術的四手機器人，也有能幫宇航員做闌尾手術的拳頭機器人。最近又發明出一種模塊化蛇形機器人，為頭部和喉嚨的外科手術服務。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/236028.htm
我們上一次聽到關于這個，由美國卡耐基梅隆大學機器人專業教授Howie Choset發明的模塊化蛇形機器人的消息時，它還在被用于探索一個廢棄的核電站。然而，現在，這種機器人的迭代版要為探索人體服務了，這對機器人提出了更高的要求。
這個蛇形機器人的外科手術版本，被稱之為Flex System，是由Choset和他的兩個小伙伴通過Medrobotics公司推廣的。Medrobotics是卡耐基梅隆大學衍生出來的公司，是一家醫療用機器人制造商。
與最初的機器人相同，手術版機器人彎曲的身體是由連接的幾部分組成，每一段跟隨前面一段移動。內窺鏡機器人的最前端是一個高清攝像頭，LED燈以及可以適應第三方手術工具的端口，為抓取或切除人體組織服務。機器人的運動由攝像機實時反饋，通過一個外部操縱桿手動控制的。
其實，這個機器人最初是為心臟手術開發的，不過現在已經被公開用于腦部和頸部手術。機器人通過病人嘴巴進入其身體，允許醫生接觸和看見以往很難看到的身體部位，同時減輕或消除外部切口的必要性。像其他形式的最小切除手術一樣，這意味著病人恢復時間會減少，感染幾率降低。
Flex System已經在選定的幾個歐洲市場限制性售賣，不過也只有大醫院買得起這些小東西吧。
原本的蛇形機器人還有什么用途呢?大家可以發揮想象力。比如說爬管道，在災難現場執行搜救任務時滑動在殘骸碎片之間。咦，為什么我還想到偷窺這個用途呢?一不小心就邪惡了。
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