基于視覺的駕駛員輔助嵌入式系統(上)

　　本文簡要描述了基于攝像頭的主動安全系統的應用、引入它的動機及好處。此外，本文還介紹了視覺處理的未來解決方案與技術進步，可確保在功率有限的情況下實現最大性能。

　　適用于前照燈控制、車道保持、交通標志識別及防碰撞功能的多功能前置攝像頭解決方案，目前使用分辨率高達120萬像素、每秒30幀的CMOS成像儀。隨著新一代傳感器的推出，分辨率將進一步提高。要在惡劣的天氣和照明條件下可靠地檢測物體，需要復雜的算法。車道保持、自動緊急剎車或交通擁堵輔助等半自動駕駛員輔助功能需要帶有算法冗余的ASIL D安全級別，但所有這些都需要強大的計算能力。目前的攝像頭解決方案使用多個處理元件，如專用硬件加速器、FPGA、DSP和通用處理器等，此類攝像頭模塊包含印刷電路板上的多個器件。對小型化和降低成本的需求需要提高集成度，但直到最近，擋風玻璃后面的攝像頭的安裝空間能夠接受的最大功耗有限，導致無法實現支持高性能攝像頭解決方案的更通用、完全可編程的集成解決方案。然而，隨著半導體行業的技術進步以及采用高度并行視覺計算方法的高度優化可編程架構的發展，此類單芯片解決方案變得可行。