μC/OSⅡ的分布式應急電源控制系統設計

　　(2)在OS_CPU_A.ASM中修改以下幾個匯編函數：OSStartHighRdy、OSCtxSw, OS1ntCtxSw,、OSTickISR。OSStarthighRdy的功能是運行優先級最高的就緒任務，該函數由OSStartp函數調用，OSStart()的調用是建立在OSInit()的調用并且至少已經建立一個任務的墓礎上的；OSCtxSw是一個任務級的任務切換函數，該函數在任務中調用；OSIntCtxSw是一個中斷級的任務切換函數；OSCtxSw為時鐘中斷服務函數，時鐘中斷程序負責處理所有與定時相關的工作，如任務的延時、等待等，在時鐘中斷中將查詢處于等待狀態的任務，判斷是否延時結束，則將重新進行任務調度。　

　　(3)在主頭文件INCLUDES.H中增加OS_CPU.H , OS_CPU_C.C和OS_ CPU_A.ASM。因為INCLUDES.H是主頭文件，它將被所有后級名為.C的文件所包含。在移植時，需要對該文件進行改寫，在文件末尾增加以下頭文件：　

　　#include 　

　　#include 　

　　#include 　

　　(4)在配置文件OS_CFG.H中，定義最大事件數，最多內存分塊數，最多消息隊列數，最多任務數，最低任務優先級，是否允許信號使能，是否允許郵箱使能，是否允許消息隊列使能，時鐘節拍數以及其他的一些配置。通過修改這些設置，可對uC/OS- II進行裁剪，使之適應本系統的具體需要。　

　　系統采用中斷方式接收上位機的指令，采用查詢方式發送。當上位機發出讀數、啟動或停止操作命令后，嵌入式系統將產生中斷，并發送應答信號，然后根據收到的命令類型進行相應操作。　

　　5 功率變換算法 　

　　本系統脈沖寬度計算采用規則采樣法，計算公式如式（1）：　

　　(1)　

　　其中Usm為正弦波的幅值，Utm為三角波的幅值，N為載波比。[1]　

　　交變電源的高次諧波幅值為：　

　　(2)　

　　由(2)式可以看出N越大，高次諧波幅值越小。基于IGBT的器件特性，N不能無限大，取N=400, 則高次諧波幅值Um(n)很容易被濾波器濾去。考慮到處于開關工作狀態中的IGBT管從開通轉為截止狀態時，容易產生較長的“拖尾”現象，并進而導致IGBT因瞬時功耗偏大而影響EPS逆變器的可靠性，因此，在用公式(1)計算方波的脈寬時，，在系統中加入了反饋環節，把實際輸出的電壓經采樣送回控制器，用PI調節消除系統的靜態誤差，增加系統的穩定性。　

　　6 結論　

　　本文結合TMS320LF2407芯片和μC/OS-II實時操作系統內核的優點，設計出基于DSP和μC/OS-II的應急電源控制系統。通過在DSP 上移植μC/OS-II，系統設計的周期得以減少，軟件的可讀性得以提高，從而節省了系統開發和維護的費用。目前，該系統工程樣機運行平穩可靠。