μC/OSⅡ的分布式應急電源控制系統設計

　　4 軟件設計　

　　μC/OS-II是一個實時操作系統的內核，它的大部分源代碼都是使用ANSI C寫的，有很強的移植性。它的內核功能豐富，具有可裁減性，用戶可根據自身需要來配置編譯條件，將實時內核裁剪到滿足自己功能的最小狀態。　

　　在本系統中，有針對的編寫了uC/OS- II移植程序及硬件電路的驅動程序。應用程序從函數main()開始，main()內容如下：　

void main(void){　
SysInit ()；/*系統初始化*/　
OSInit()；/*初始化u C/OS- II */　
OSTaskCreate(TaskStart, ( void*)0, (void*)TaskStk[0][0]，5)；/*建立起始任務*/　
OSStart()；/*開始多任務調度*/　
}　

　　其中，SysInit()對系統的初始化工作主要包括：建立相關參數和變量，設置各種中斷，以及對各器件進行初始化，OSInit()用于對uC/Os- II操作系統進行初始化。起始任務TaskStart ()是一個建立其它任務的任務。接著，建立郵箱用于任務間的通信，再接下來，用OSTaskCreate()函數建立不同功能的任務：SCI通信任務SCIComm_Task()、LCD液晶屏刷新任務LCD_Fresh_Task()、脈寬計算任務PW_Calculate_Task()、逆變器輸出電壓采集任務Vo_Sample_Task()、鍵盤掃描任務Key_Scan_Task()、時鐘更新任務Time_Fresh_Task()、市電電壓采集以及監測任務Vi_Sample_Task()。任務優先級的確定原則是工作頻率越高，任務的優先級越高。任務之間的通信是通過發送或接受消息、信號或數據隊列來實現的。　

　　另外，uC/OS- II在F2407上的移植和配置的方法如下：　

　　(1)在OS_ CPU.H中定義相關的宏，聲明能夠識別的數據類型和堆棧增長方向。OS_ CPU C.C中定義以下6個函數：OSTaskStklnit ( ) 、OSTaskCreateHook()、OSTaskSwHOok()、OSTW_lefook()、OSTaskStatHook()、OST3meT5ckHook()。實際上真正需要定義的只有OSTaskStklnit()，其余5個只需聲明，不一定要有實際內容，這5個函數都是需要由用戶定義的接口函數。