Boost變換器滑模變結構控制策略的研究
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(1)開關管Q導通，E為電感L提供能量，電感電流iL由零開始線性增大。如圖2（a）所示；
(2)開關管Q關斷，二極管D續流，E和同時向負載提供能量，iL從最大降到零，如圖2（b）所示；
(3)開關管Q關斷，由于iL下降到零，二極管D也截止，在此期間，iL持續為零，輸出電容C向負載提供能量，如圖2（c）所示。
前兩個工作模態的描述與CCM相同，第三個工作模態可被描述為：
,iL=0,u=0（2）
3滑模變結構控制器設計
對于Boost變換器，選取滑模面為：
這個滑模面的含義很直觀——以負載端需要的能量為標準來調節Boost變換器輸出的電流。由于電感電流的給定值包含輸入電壓和負載電阻阻值，所以該控制策略有效的調節輸出電壓和輸出電流[3]。
但是需要注意的是，要想讓系統在滑模面上產生滑模運動，必須保證切換動作的頻率為無窮大。這顯然在實際應用當中不可能達到，所以，需要對滑模運動的切換頻率進行“降頻”處理[3]。延遲控制是一種常用的降頻手段。它是選取滑模面S=0的一個鄰域。這個鄰域的邊界分別為S=0－?和S=0+?，其中是這個鄰域的寬度。當系統運動到滑模面鄰域中的時候，控制器不對其進行控制；當系統狀態運動到鄰域外的時候才開始控制。實際上是讓理論上沒有寬度的滑模面具有了寬度，這個寬度有效的限制了滑模運動的切換頻率。不妨考慮系統在初始時刻有S0－?，由式（5）可知，系統向滑模面運動。當系統運動到滑模面之后u仍然為1，當系統運動到S=0的時候，這時不產生切換動作，而是當S>0－?之后才會讓u=0，產生切換動作。也就是說，只要系統狀態在這個面上，就認為系統仍是處在滑模運動中，從而放寬了滑模運動的控制標準，起到降低切換頻率的目的。
pid控制器相關文章:pid控制器原理
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18923706103 | 2022-12-15
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