FAST饋源艙的靜態定標和動態跟蹤

摘　要：根據計算機視覺和CCD圖像分析測量原理，介紹了對FAST饋源艙多個位置和姿態的靜態定標，以及對艙體特征點的圖形坐標的攝取。推導了實驗中所需饋源艙的空間坐標變換矩陣，實現了對饋源艙的動態跟蹤，并為艙體的閉環控制提供了數據基礎。

關鍵詞：計算機視覺 CCD圖像分析 靜態定標 動態跟蹤

作為國際新一代大射電望遠鏡(LT)陣計劃的第一步，擬在我國先行實施一項FAST(Five hundred meters Aperture Spherical Telescope)項目工程。目前國際上正在更新的 Arecibo 系統難以滿足 LT 基本單元的要求：低造價、大天空覆蓋、寬帶以及偏振觀測。全球最大的射電望遠鏡是位于美國波多里格的 Arecibo305m 口徑天線，但它具有天空覆蓋小(天頂掃描角僅20