DOWS: 2; TEXT-TRANSFORM: none; TEXT-INDENT: 2em; MARGIN: 10px 25px 0px; PADDING-LEFT: 0px; PADDING-RIGHT: 0px; FONT: 14px/22px 宋體, Georgia, verdana, serif; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; LETTER-SPACING: normal; COLOR: rgb(68,68,68); WORD-SPACING: 0px; PADDING-TOP: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">雙極性可逆控制PWM變換器的輸出平均電壓為：
(2-2)
調速時，
的可調范圍為0～1，當
時，電機正轉;當
時，電機反轉;
時，電機停轉。
由于在工作過程中，4個開關器件都可能處于通態，為防止H橋在開關過程中上下臂直通的情況，在上下臂的驅動脈沖之間，還應加入了邏輯延時(死區)。
與單極式控制相比，雙極式控制的橋式可逆PWM變換器有下列優點：
電流一定連續。
電機可在四象限運行。
電機停止時有微振電流，能消除靜摩擦死區。
低速平衡性好，系統調速范
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