一種基于ARM 單片機與CPLD的數字軸角轉換方法
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4.2 動態精度分析
DSC軸角度以50Hz的速率更新數據，與其相連的隨動系統或同步機具有慣性平滑作用，可將步進階梯平滑濾除，但是會產生動態誤差，它與角度的變化率有關，可通過動態測量，計算角度變化率的方法以軟件方式補償.
設ti時刻考慮動態補償的DSC輸出角度為θ′i ,ti+1時刻不考慮動態補償的DSC輸出角度為θi+1 ,則角度變化率ωi為：
則考慮動態補償后ti+1時刻應向DSC輸出的角度為：
4.3 測試結果
圖8為實測輸出調制波結果，從圖中可以看出，輸出信號波形較好，頻率穩定，實時性較好，動態精度良好，滿足使用要求。
5 結束語
設 計了一種以ARM Cortex-M4內核的新型STM32F4微控制器和可編程邏輯器件CPLD為核心的數字-軸角轉換系統.利用PWM 信號控制全橋橋電路提供大功率輸出，進而驅動同步機指向對應軸角.經高炮系統控制實驗驗證，該系統運轉平穩，效率高，改進了原系統功耗較高.發熱量大的缺 點，且具有較高精度及效費比，實測靜態轉換誤差小于0.5密位(20:1粗精組合)，達到實際要求，為其它數字-軸角轉換系統實現提供了一種新的方法，具 有一定推廣價值.
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