改進型PID神經元控制算法在APF控制中的應用

可以看到，補償后的電流穩定后諧波占有率為5.64%,效果一般。

利用MATLAB的M文件，將提出的改進算法編寫好，將SIMULINK控制模塊代替PI控制器，其中K值設置為0.1.運行程序，結果如圖3所示。

由此可見，提出的改進的算法在并聯型APF中應用后，取得了較好的補償效果，其補償后電流諧波占有率降低到1.75%,比PI控制器的控制效果有了顯著地提高。

最后應用本文所提出的改進算法，同樣將K值設置為0.1,運行程序，結果如圖4所示。

由以上仿真結果可以看出，補償后電流諧波占有率降低到1.43%,由此可見，本文所提出的改進算法在APF的應用中，其應用效果優于其他的控制算法。

5.結論

本文將位置式PID控制算法與單神經元自適應PID控制算法相結合，對輸出表達式進行修改，得出新的改進型PID神經元控制算法，該算法經過仿真，在并聯型APF中應用中，與傳統PI控制器及PID神經元控制算法相比較，取得了更好的補償效果。近年來，隨著控制技術的不斷發展，神經元PID控制技術[4]發展較快，其在APF研究領域中也將逐步得到更加廣泛的應用，本文所提出的改進算法，收斂速度快，精度高，具有一定的實用意義。