機器人手術系統的電源設計

當VININ和VOUT彼此靠近時，占空比將減小，直至達到轉換器在降壓模式中的最小占空比為止，該器件隨后進入降壓-升壓區，而且所有4個MOSFET將執行開關操作。

當VOUT明顯高于VIN時，該器件將運行在升壓模式。在此區域中，M1始終導通，而開關M2則始終關斷。在每個周期的起點，開關M3首先接通，而電感器電流由一個內部放大器來檢測。在檢測到的電感器電流升至高于基準電壓之后，開關M3關斷，而開關M4則在此周期的剩余時間里接通。開關M3和M4將交替接通和關斷，其作用類似于一個典型的同步升壓型穩壓器。

故障情況

在某些工作條件下，LT8705將啟動一個故障序列。如果出現任何此類情況(例如：過流或者過壓狀況)，則內部開關操作和時鐘輸出被停用。與此同時，一個超時序列開始，此時需要重啟軟起動功能。倘若故障持續存在(比如在過流期間)，將不允許軟起動功能重新啟動轉換器。在故障情況已被消除且一個預先規定的超時周期結束之后，轉換器將重新啟動，而重新啟動的速率取決于分配給LT8705之軟起動引腳的電容器數值。超時周期可減小器件及其他下游功率組件所承受的電應力和熱應力。

總結

機器人手術系統能被用來進行多種重大的微創手術，以幫助病人縮短住院時間，更快恢復正常行動，并取得更佳的臨床效果。如果采用分布式電源架構來給這類系統供電，則允許使用一個負責給用于所有子系統的下游負載點穩壓器供電的48V標稱電池后備總線電壓。由于其具備利用一個可以高于、低于或等于輸入電壓的浮動電壓對電池進行高效充電，因此凌力爾特的LT8705同步降壓-升壓型DC/DC控制器能夠顯著地簡化電源設計。