交互式應用一舉兩得 實時仿真與嵌入式系統并構

圖5 仿真參數code generation options設置(2) 配置模板聯編連文件tornado.tmf，該文件位于%matlabroot%/rtw/c/tornado目錄下，要對這個文件作如下修改：

#------------ Macros read by make_rtw -------------

MAKECMD = C:Tornado2.2hostx86-win32 inmake

HOST = PC

#-------------Tool Locations-----------------------------

WIND_BASE= C:Tornado2.2

WIND_REGISTRY=$(COMPUTERNAME)

WIND_HOST_TYPE=x86-win32

#------------Vxworks Configuration------------------

VX_TARGET_TYPE = pentium

CPU_TYPE = PENTIUM2

#-------------Macros for Downloading to Target-----

TARGET=target

TGTSVR_HOST=host

VX_CORE_LOC = $(WIND_BASE)/target/config/ pcPentium3/vxWorks

(3) 程序的生成、編譯、連接

設置完參數，保存后，開始創建程序，單擊上圖中的Build按鈕，開始編譯程序，成功后可在當前的目錄中產生了一個 vxmodel_tornado_rtw的文件夾和一個目標文件vxmodel.lo。

(4) 手動下載和運行可執行文件

現在可以將實時程序下載到目標機中，具體的方法是在Tornado集成開發環境中啟動WindSh，在WindSh窗口執行如下命令：

ldvxmodel.lo

請注意要保證lo文件在WindSh的工作路徑下。VxWorks實時程序定義了一個函數rt_main()，用來創建和執行模型代碼、完成與 Simulink的通信(如果選擇了外部模式方式)。rt_main函數在文件rt_main.c中定義，這個文件位于目錄%matlabroot% twc ornado中。

在WindSh窗口中調用rt_main函數，開始運行程序：sp(rt_main,vxmodel,"-tf 100 -w ","*",0,30,17725)

參數的含義分別是：

rt_main()是實時程序定義的函數，用來產生任務執行代碼和與Simulink進行通信;

-tf用于指定仿真時間，此處設為100秒;

-w表示在外部模式時，運行前等待來自Simulink消息的觸發;

“*”為安裝所有的信號;

0表示使用各自的模塊名;