Matlab與DSP混合實現無傳感器矢量控制
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5 實驗結果
由圖 5可見， d-q軸電壓電流及磁通角響應曲線平穩，在動態過程中，在 Matlab環境下的電機轉矩和實際 DSP實驗平臺下的轉矩曲線基本一致，系統響應快，且超調量小，只需 0.6S即可達到穩定。轉速的階躍響應如圖 5（d）所示，系統在電機起動時有一定的波動，但是在 PI自適應控制器的作用下，只需 0.5S系統就可以達到穩定狀態，證明速度觀測器下的轉速能夠較好地跟蹤實際速度變化，在穩態時實際速度等于仿真速度值。
本文提出的 Matlab下的 DSP集成設計方法確實可行，實驗證明：在此環境下可以完成對 DSP目標板的操作，包括訪問 DSP存儲器和寄存器等，又可利用 Matlab的強大工具對 DSP存儲器中的數據進行分析和可視化處理，因此系統結構簡單，調試工作量小，易于實現。同時，具有一定自適應能力的 PI速度估算方法能夠對電機轉速做出準確的估計，實驗結果驗證了此系統設計方案的正確性和可行性。
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