Matlab與DSP混合實現無傳感器矢量控制
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4. 系統調試
實驗臺硬件結構如圖 4所示，變頻器系統用 DSP作為運算控制單元，用 IPM模塊作為功率電路交換單元，用霍爾電流傳感器檢測電機三相電的兩相電流。DSP控制器在對檢測到的電流信號進行相應的運算處理之后，將 PI控制算法產生的三對 SVPWM脈沖信號，作用于 IPM來驅動異步電機，通過改變輸出脈沖信號的頻率來實現異步電動機的變頻調速。
電機參數為： Rs="10"Ω；Rr=5.6Ω；Ls =0.3119H；Lr=0.3119H；Lm = 0.297H；P = 4；J=0.001 kg.m2
通過 DSP與 CCS的連接，可在 Matlab環境下對目標 DSP的存儲器數據進行訪問，再利用 Matlab強大的分析和可視化工具對其數據進行訪問，也可以實現對工程的編譯、鏈接、加載、運行，設置斷點和探點，最后將滿意的調試結果生成的目標代碼直接加載到實驗臺上。轉速輸入設定為一階躍函數，電機帶額定負載運行，獲得的動態響應曲線如下圖所示。
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