基于FPGA的USB接口數據采集系統設計
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3.2 FPGA與USB芯片的連接設計
當EZ-USB FX2LP工作于Slave FIFO模式時，外圍電路可以像普通FIFO一樣對EZ-USB FX2LP中的端點數據緩沖區進行讀寫[2]。本系統采用FPGA作為主控制器，因而，對USB控制采用Slave FIFO模式，FPGA通過控制CY7C68013內4 KB的FIFO進行與上位機之間的數據傳輸。FPGA與USB芯片的硬件連接如圖3所示。
4 系統軟件設計
系統軟件設計主要包括FPGA控制邏輯設計、USB固件程序設計、USB設備驅動程序和上位機應用程序。
4.1 FPGA設計
FPGA程序的設計是整個采集系統的關鍵，整體分成三大模塊：分頻采樣控制模塊、通道選擇模塊和USB傳輸控制模塊。以下是各個模塊設計的具體介紹。
4.1.1 分頻采樣控制模塊
本系統中，FPGA的主時鐘m_clk由USB芯片輸出的30 MHz頻率提供，由于A/D采樣需要3 MHz的時鐘頻率，因此首先模塊對主時鐘進行10分頻得到3 MHz同步時鐘信號o_clk。同時，該模塊還要控制數據采樣、A/D轉換以及數據的串并轉換。在采樣時刻到來時，在同步脈沖o_clk和片選信號cs（低電平有效）的控制下，依據ADS7817轉換時序圖進行采樣、轉換。轉換過程中計數o_clk脈沖,每12個脈沖置位cs為高電平，使結果僅輸出一次，否則在DOUT端繼續從最低位到最高位依次輸出轉換結果。in_data是A/D轉換后的串行輸出數據，o_Para是對in_data經過串并轉換后輸出的并行16 bit數據。
4.1.2 USB傳輸控制模塊
該模塊主要負責對USB芯片端點的讀寫控制。USB芯片端點FIFO用于數據的緩存,一方面存儲上位機發出的采集參數信息，另一方面存儲FPGA輸出的并行16 bit采集數據。該模塊通過判斷端點FIFO的空、滿標志位來對USB端點2、4、6、8進行讀寫控制。本系統采用異步FIFO讀、寫控制模式，該模塊用狀態機來實現，將讀、寫過程分別分成5個狀態，異步FIFO讀狀態機如圖4所示。
IDLE：當“寫”事件發生時，轉到狀態1。
狀態1：指向OUT FIFO，激活FIFOADR[1：0]，轉向狀態2。
狀態2：激活SLOE，如果FIFO空標志為“假”(FIFO 不空)，則轉向狀態3；否則停留在狀態2。
狀態3：激活SLOE，SLRD，傳送數據到總線上；撤銷激活SLRD(指針加1)和SLOE，轉向狀態4。
狀態4：如果有更多的數據要求，則轉向狀態2；否則轉向IDLE。
4.1.3 通道選擇模塊
該模塊主要負責系統通道的選通，根據得到的采集參數信息選擇相應的通道進行數據采集[3]。該模塊通過產生不同的電平，來控制集成D觸發器SN74LS174的其中5個輸入端，從而達到選擇通道的目的。
4.2 USB固件程序設計
本系統中數據通道分為采集數據上傳通道和控制字下傳通道。根據設計需要進行配置，配置端點4、6、8為采集數據上傳通道，用于從FPGA向主機傳輸采集數據，采用塊傳輸模式，512 B 2重緩沖，16 bit數據自動輸入模式；配置端點2為控制字下傳通道，用于傳送主機控制字到FPGA，采用塊傳輸模式，512 B 2重緩沖，16 bit自動輸出模式。固件程序采用Cypress公司提供的固件程序框架，在其初始化函數中添加了用戶配置代碼。改動部分代碼如下所示：
void TD_Init(void)
{...
EP2CFG=0xA2;
EP4CFG=EP6CFG=EP8CFG=0xE2;
EP2FIFOCFG=0x15;
EP4FIFOCFG=EP6FIFOCFG=EP6FIFOCFG=0x0D;
...
}
4.3 USB設備驅動程序設計
Cypress為其EZ-USB系列USB接口芯片提供了一個完整的開發包，其中包括通用USB驅動程序。本系統按照設計要求，在DDK平臺上修改通用USB驅動程序代碼，生成本系統的驅動程序代碼。
4.4 上位機應用程序設計
上位機應用程序的作用就是提供一個人機交互的顯示界面,體現系統的運行狀態。這里采用Microsoft Visual C++ 6.0進行上位機應用程序的設計,程序中采用CYAPI控制函數類。CyAPI控制函數類為EZ-USB FX2LP系列USB接口芯片提供了十分精細的控制接口[4]。在使用Cypress公司提供的驅動程序基礎上，只需在主機程序中加入頭文件CyAPI.h和庫文件CyAPI.lib即可調用相應的控制函數。
5 FPGA核心模塊仿真
圖5是針對分頻采樣控制模塊的仿真時序。波形結果顯示該模塊在一個采樣周期內能夠準確產生同步時鐘信號o_clk和片選信號cs，并且串行輸入數據in_data經過串并轉換后能夠準確無誤地并行輸出。
本文創新點是設計了一款同時支持單端16路和差分8路模擬信號輸入、FPGA為核心控制和USB2.0為接口傳輸的多通道、實時、高速、便攜式數據采集系統。本系統在Altera公司提供的Quartus II 8.0 集成開發環境下進行設計、編譯、綜合、優化、布局布線、驗證和仿真，并成功下載到FPGA芯片中。經過長時間的測試，系統工作穩定、性能可靠，說明了設計結構的合理性，比較適合野外現場數據采集的場合。
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