基于FPGA多路機載冗余圖像處理系統的設計方案

　　(2)數據流選擇模塊

　　根據需要選擇兩路輸入視頻信號中的一路進行輸出。

　　(3)SDRAM乒乓操作和控制模塊

　　由于SDRAM 乒乓操作具有節省緩沖區空間、流水線式算法以及低速模塊處理高速數據流的特點。因此，本設計采用乒乓操作SDRAM.

　　SDRAM 作為整個圖像處理系統的緩存，起著至關重要的作用。它將外部輸入的圖像按幀存入SDRAM中，然后按幀將圖像數據送到外部繼續處理。FPGA的控制邏輯所需要完成的功能有：接收來自外部的圖像數據，并進行緩沖和數據重組，產生符合SDRAM控制器位寬的數據信號;產生對SDRAM 的讀、寫命令和地址，并將它們寄存在FIFO中，隨時供SDRAM控制器提取。因此，系統需要一個地址產生邏輯;對SDRAM進行直接控制，將用戶產生的地址命令進行解析，產生讀/寫、刷新等一系列操作，對SDRAM 發出的各種命令要符合特定的時序要求。在上電的時候還必須完成對SDRAM的初始化工作;建立用戶與SDRAM 的數據通道，在SDRAM和用戶接口之間傳遞需要寫入或者讀出的數據，并且調整對應讀/寫操作的DQS信號時序，使其滿足SDRAM的要求;緩存從 SDRAM中讀出的數據，由于直接讀出的速度非常高，直接處理會對后端產生很大的壓力。因此，需要進行緩存之后才送到后續處理。

　　(4)輸出時序生成模塊

　　這部分模塊的主要功能是對SDRAM 進行操作，生成需要的視頻時序信號以及生成驅動液晶屏的視頻信號。

　　2.2.2 SDRAM操作

　　為了滿足前后端數據流匹配，并實時發送，這里采用了SDRAM讀寫交替進行的讀寫方式。

　　SDRAM 讀到寫時序圖如圖4所示。寫入和讀出操作的發起是由行激活命令開始的，命令為10011，發起的同時sdram_addr送入列地址，發起寫入讀出命令時送入行地址。寫入命令與數據同步，讀出命令在發出后潛伏期時間后送出數據到端口，sdram_data 為SDRAM 的輸入輸出數據端口。預沖方式采用了自動預沖，即在發起讀寫命令時將地址位A10置高就可以在讀寫操作后SDRAM內部自動進行預沖操作，不需要發出額外命令，自動預沖占用4個時鐘周期。

　　3 仿真分析以及測試結果

　　讀寫操作交替進行仿真圖如圖5所示。圖5中包含了兩個寫入操作，一個讀取操作。