基于51單片機的智能小車設計
加入技術交流群
2．3 前行與到車控制
前行與倒車控制電路的核心是橋式電路和繼電器。電橋上設置有兩組開關，一組常閉，另一組常開；電橋一端接電源，另一端接了—個三極管。三極管導通時，電橋通過三極管接地，電機電樞中有電流通過；三極管截止時，電橋浮空。電機電樞中沒有電流通過。系統通過電橋的輸出端為轉向電機供電。通過對繼電器開閉的控制即可控制電機的開斷和轉速方向進而達到控制玩具車前行與倒車的目的，實現隨動控制系統的糾偏功能。圖3為前行與倒車控制電路。
2．4 行車距離檢測
由于紅外檢測具有反應速度快、定位精度高，可靠性強以及可見光傳感器所不能比擬的優點，故采用紅外光電碼盤測速方案。圖4為行車距離檢測電路。
3 顯示電路
本設計中用兩片4位八段數碼管gem4561ae作顯示器，采用新型芯片EM78P458作為顯示驅動器，用單片機的并行口控制，一個數碼顯示電路用4個口線，用專用驅動芯片控制可以減少對CPU的利用時問，單片機將有更多的時間去完成其他功能。
4 電源的設計
本設計的電源為車載電源。為保證電源工作可靠，單片機系統與動力伺服系統的電源采用了大功率、大容量的蓄電池，而傳感器的工作電源則采用了小巧輕便的干電池。
pwm相關文章:pwm是什么
51單片機相關文章:51單片機教程
單片機相關文章:單片機教程
單片機相關文章:單片機視頻教程
單片機相關文章:單片機工作原理
脈寬調制相關文章:脈寬調制原理
評論