基于PICC 編譯環境編寫PIC單片機程序

所有C中定義的符號在編譯后將自動在前面添加一下劃線符“_”，因此，若要在匯編指令 中尋址C 語言定義的各類變量，一定要在變量前加上“_”符號,例如上例中的count是在C中定義的無符號全局變量，在匯編語言中只需在其前面加上“_”符號就可對他進行訪問了。另外，對于C中定義的多字節全局變量，例如在C中有如下定義：
　　
那么在匯編里訪問他時就得分字節訪問，例如：
　
5.2匯編指令尋址C函數的局部變量

前面已經提到，PICC 對自動型局部變量（包括函數調用時的入口參數）采用一種“靜態覆蓋”技術對每一個變量確定一個固定地址（位于bank0），因此嵌入的匯編指令對其尋址時只需采用數據寄存器的直接尋址方式即可, 所以關鍵是要知道這些局部變量的尋址符號。建議讀者先編寫一小段C代碼，其中有最簡單的局部變量操作指令，把此C源代碼編譯成對應的PICC 匯編指令；查看C編譯器生成的匯編指令是如何尋址這些局部變量的，自己編寫的行內匯編指令就采用同樣的尋址方式。

相比于匯編語言，用C語言編程的優勢是毋庸置疑的：開發效率大大提高、人性化的語句指令加上模塊化的程序易于日常管理和維護、程序在不同平臺間的移植方便。所以既然用了C語言編程，就盡量避免使用嵌入匯編指令或整個地編寫匯編指令模塊文件。例如：
　　
　　
　　變量的循環右移操作用C語言實現非常不方便，PIC 單片機已有對應的移位操作匯編指令，因此用嵌入匯編的形式實現效率最高。同時對移位次數的控制，實質上說變量count1 的遞減判零也可以直接用匯編指令實現，這樣可節約代碼，但用標準的C語言描述更直觀，更易于維護。

6注意事項

（1）既然所有的局部變量將占用bank0 的存儲空間，因此用戶自己定位在bank0 內的變量 字節數將受到一定的限制，在實際使用時需注意。
（2）當程序中把非位變量進行強制類型轉換成位變量時，要注意編譯器只對普通變量的最 低位做判別：若最低位是0，則轉換成位變量0；最低位是1，則轉換成位變量1。
（3）由于PIC系列單片機的內部資源十分有限，所以在允許的條件下應盡量使用無符號字符型變量以節約空間。
（4）PICC 對絕對定位的變量不保留地址空間，例如：
　
所以請讀者慎用。
（5）盡量使用全局變量進行參數傳遞，使用全局變量最大的好處是尋址直觀，只需在C語 言定義的變量名前增加一個下劃線符即可在匯編語句中尋址；使用全局變量進行參數傳遞的效率也比形參高。
（6）對于多字節變量（如int型、float型變量等）PICC 遵循Littleendian 標準，即低字節放在存儲空間的低地址，高字節放在高地址，編程時需注意。

7結語

一般C語言產生的代碼是比較繁瑣的，所以要想寫出高質量實用的C語言程序，就必須對單片機體系結構和硬件資源作詳盡地了解，但用C 語言開發PIC系列單片機系統軟件具有編寫代碼效率高、軟件調試直觀、維護升級方便、代碼的重復利用率高、便于跨平臺的代碼移植等優點，因此C 語言編程在單片機系統設計中的應用必將越來越廣泛。

參考文獻

［1］HITECH Software.PICC ANSI C compiler use′s guide ［EB］.2002.
［2］蔡純潔，邢武.PIC 16/17單片機原理和應用［M］.合肥：中國科學技術大學出版社，1997