基于ARM7的遠程機器人控制系統設計

2．3．1．1 紅外發射電路設計
紅外發射電路中采用的紅外發射器件是塑封的TSAL6200紅外發射二極管，紅外脈沖串的寬度和間隔由單片機通過I／O口輸出的高低電平的時間間隔來控制，調制電路是74LSl23的兩個單穩態觸發器U2A和U2B級聯構成的可控振蕩器。其電路圖如圖9所示。

2．3．1. 2 紅外接收電路設計
紅外接收采用}tS0038B紅外接收器，電路設計如圖10所示。

3 系統軟件設計
系統的軟件設計主要的分為三個部分：家庭系統模塊的軟件設計；RS485通訊協議設計及家庭智能控制器與家庭系統通訊的軟件設計；家庭智能控制器的軟件設計。其中，家庭智能控制器的軟件設計是系統軟件設計的核心，該部分的軟件設計以嵌入式μClinux操作系統為開發平臺，負責家庭系統的數據采集、數據處理，并且能夠和遠程用戶通訊，實現遠程控制，是實現對家庭系統的智能化管理的關鍵。系統的軟件結構框圖如圖11所示。

4 結論
利用本裝置可以控制機器人監控系統，同時能通過短信等方式，實現對機器人的遠程監控。