基于AT89C2051智能汽車防撞報警器設計

　　控制器AT89C2051主要完成程序的執行、數據的處理和對外部電路的實時控制。內部定時器T0工作在定時方式，T0在超聲波發射時開始計數，當P3.2引腳收到回波后，停止計數，T0所計時間即為超聲波往返傳輸時間，單片機對該數據進行處理，即可測出距離。內部定時器T1工作在計數方式，由P3.5引腳輸入的脈沖信號控制T1計數，由T1所計數值確定汽車的轉速。

　　單片機根據所測距離和車速進行比較，判斷是否驅動報警電路報警，如設定：當車速小于等于30km/s時，安全距離應大于等于1m;當車速小于等于80km/s時，安全距離應大于等于2m;當車速大于80km/s時，安全距離應大于等于5m。

　　5　軟件設計

　　本裝置的控制軟件要完成系統的初始化，控制觸發脈沖信號的發射與接收，根據定時時間計算障礙物的距離，根據計數頻率計算汽車車速，判斷所測距離是否在車速所對應的安全范圍內，并根據計算和判斷結果產生BCD碼和相應頻率的脈沖信號，以驅動顯示電路和發聲電路。實現整個系統功能的主流程圖如圖2所示。

　　6　結束語

　　本文介紹的汽車報警器，利用單片機AT89C2051作為報警裝置的控制器，能充分發揮AT89C2051的數據處理和實時控制功能，使系統工作于最佳狀態，提高系統的靈敏度。該報警器基于單片機設計，從而具有體積小、使用方便的特點。若將安全距離設為0.5m，就可作為汽車倒車報警器，提高汽車倒車時的安全性。