ARM內(nèi)核的中斷技術(shù)

STMFD sp!,{r0-r12,lr} //保存各工作寄存器
LDR r0,{lr,#-4} //得到該軟件中斷指令
BIC r0,r0,#0xff000000 //從中取出中斷號
ADR r2,SWIJumpTable //r2指向代碼入口表
LDR pc,[r2,r0,LSL #2] //把r0中的值乘4后加到r2。將//程序計(jì)數(shù)器指向中斷號對應(yīng)的代碼入口地址
SWIJumpTable //代碼入口表
DCD SWInum0
DCD SWInum1
……
SWInum0 //中斷號為0時(shí)的處理代碼（略）
SWInum1 //中斷號為1時(shí)的處理代碼
MOV r0,#0x80000000 //r0指向端口A
STRB r0,#0x01 //A口0腳置“1”
B EndofSWI //跳轉(zhuǎn)
EndofSWI
LDMFD sp! {r0-r12,pc} //恢復(fù)各寄存器，返回原程序
（2）常規(guī)中斷處理程序的編寫
為快速執(zhí)行，常規(guī)中斷處理程序一般用匯編指令編寫。在編寫可重入常規(guī)中斷處理程序（運(yùn)行時(shí)仍可響應(yīng)常規(guī)中斷）時(shí)，必須先把鏈接寄存器和程序用到的工作寄存器入棧，然后才能開放中斷；各寄存器出棧前，必須先關(guān)閉中斷。這樣可防止因寄存器崩潰而無法返回的情況發(fā)生。下文介紹了一個(gè)與中控制器相配置的可重入的常規(guī)中斷處理程序。當(dāng)若干中斷源同時(shí)有效時(shí)，中斷控制器（基址為IntBase）把16個(gè)中斷源中優(yōu)先級最高的一個(gè)存入中斷寄存器（偏移地址為IntLevel）中，并發(fā)出硬件中斷信號。
SUB lr,lr,#4 //得至并保存返回地址
STMFD sp!,{lr}
MRS r14，SPSR //把SPSR和sl2入棧
STMFD sp!,{r12,r14}
MOV r12,#IntBase
LDR r12,[r12,#IntLevel] //將最高優(yōu)先級號存入r12
MRS r14,CPSR. //開中斷
BIC r14,r14,#0x80
MSR CPSR_c,r14
LDR PC,[PC,r12,LSL #2] //將pc指向該優(yōu)先級號對應(yīng)的處理代碼入口
NOP //補(bǔ)位
DCD Priority0Handler //代碼入口表
DCD Priority 1 Handler
DCD Priority 2 Handler
……
Priority0Handler //0優(yōu)先級中斷處理代碼
STMFD sp!,{r0-r11} //保存工作寄存器
……（略） //具體代碼
LDMFD sp!,{r0-r11} //恢復(fù)工作寄存器
MRS r12,CPSR //關(guān)中斷
ORR r12,r12,#0x80
MSR CPSR_c,r12
LDMFD sp!,{r12,r14} //恢復(fù)r12
MSR SPSR_csxf,r14 //恢復(fù)備用程序狀態(tài)寄存器（SPSR）
LDMFD sp!,{pc}^ //返回原程序
Priority 1 Handler //優(yōu)先級中斷處理代碼（略）
（3）快中斷處理程序的編寫
為保證高速處理，快中斷處理程序必須要用匯編語言編寫，而且必須是非重入的。一般快中斷處理程序主要是些數(shù)據(jù)存取指令，就不具體介紹了。
結(jié)束語
中斷技術(shù)是處理器和系統(tǒng)芯片開發(fā)的重要技術(shù)。快速、高效的中斷處理程序是實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)成功的關(guān)鍵。