基于ARM7、AVR、UCOSII的發電廠大型除塵控制器設計方案
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控制對象是 ５４０脈沖控制閥，20個碟閥，３個溫度檢測點，２個冷風機組控制點，甲方要求控制器要有人機交互界面，溫度控制點要可調，脈沖閥工作時間要可調，并且系統要能夠在線檢測出負載閥故障，比如開路，短路在系統運行時是不允許的必須及時的被檢測出來。
整個系統有５６０閥，每個閥工作電流接近1A，如果按每個閥兩根控制線的話將有1120根閥控制線，控制器距離現場有幾百米，這樣下來銅線價格超萬元成本太高，所以系統采用矩陣掃描的方式進行閥控制大大節約用銅量。根據甲方要求我們將CCQ3000劃分為４個硬件模塊 :
1. 顯示鍵盤模塊，人機交互部分。
2. 溫控模塊，實現對關鍵測溫點進行溫度檢測，和控制 ，溫控模塊并且負責CCQ3000機箱系統的恒溫控
制。
3. 矩陣模塊，負責負載閥的掃描控制時的隔離和反電勢的吸收。
4. CCQ3000主控單元模塊，負責對負載的實時控制,故障實時掃描。
一. 顯示部分:
顯示模塊主要負責，運行參數的調整，設置，系統運行時參數的顯示。根據需要設計了8個1.8寸數碼管，分別顯示工作室號，工作閥號，噴吹時間，間歇時間。
硬件上主CPU采用8 bit AVR 單片機，74HC595驅動數碼管段，74hc138譯碼器驅動數碼管位。
軟件上采用gcc3.4.6編譯器工具，啟用看門狗定時器,防止程序跑飛。啟用定時器１的２ms間隔中斷點滴做動態顯示掃描,鍵盤掃描。
1. 鍵盤采樣算法采用ps2鍵盤的方式，即第一次擊鍵穩定后發按下碼，等待１s左右后仍然不釋放就發連續碼，等釋放后發釋放碼。
顯示鍵盤采用流程圖
2. 通信模塊被動的接收CCQ3000主機的命令，然后進行校驗，校驗正確后返會成功標志XON給CCQ3000主機,然后執行命令，如果校驗出錯，返回XOFF給CCQ3000主機,要求重新發送直到成功或者是重試１０次徹底失敗報警
顯示通信流程圖
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