ARM嵌入式控制系統設計

　　(2)IEC 61131-3標準軟件的應用

　　IEC 6113l-3標準是國際電工委員會(TEC)第一次為全世界工業控制制定的有關數字控制軟件技術的編程語言標準，包括編程和公共元素兩部分內容。公共元素描述了IEC61131-3五種編程語言(指令表、結構化文本、梯形圖、功能塊圖和SFC)、IEC軟件模型以及通信模型中用到的全部公共編程元素的變量和數據類型；給出了如何命名些軟件元素、聲明變量、變量及數據類型的初始化等規則，是實現IEC61131-3編程系統不可缺少的有機組成部分。編程部分描述了兩個重要模型：IEC軟件模型和通信模型。這兩個模型構成了實現符合IEC61131-3國際標準的編程系統的概念基礎。

　　IEC61131-3標準還定義了一個標準功能和功能塊算法庫，而且用戶也可建立自己的算法庫。由于功能和功能算法庫都是用ANSI C語言編寫的，所以用戶的控制算法程序具有很好的可移植性和可重用性。

　　IEC61131-3標準軟件在基于AT9lM55800A的硬件平臺上的應用就是把IEC運行時系統作為μC／OS-II的一個任務運行，代碼如下：

　　2 串口通信程序設計

　　用戶在基于IEC6113l-3標準的編程系統中編寫好的程序，經過編澤和鏈接后所生成的目標代碼可以通過串口或以太網口下載到目標系統(即控制系統)中執行。編程系統與目標系統之間通信連接的選擇具有很大的靈活性，可以是RS232串口通信、以太網通信，或者是其他的通信方式。以下是基于AT9lM55800A的RS232串口通信程序設計的代碼。

　　在內存中開辟數據接收／發送緩沖區：