單片機操作系統RTX51原理分析與移植

由于試驗箱里面的芯片是AT89C51，所以要配置Conf_tny.A51的RAMTOP EQU 07F，目的是說配置內部RAM為128字節。

四．源程序代碼：

源程序代碼如下，說明請看代碼里面的注釋。

/*

** RTX－51的移植

** 移植到AT89S52

** 此程序是循環花樣顯示LED燈

** 有三個顯示樣式，分別對應下面的三個進程

** 下面的算法中用到了“時間到空間”的轉換，使得算法簡化不少

** 此程序我已在最小系統板上試驗通過。

*/

#include reg51.h>

#include rtx51tny.h>

const unsigned char table[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80

,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0xFF,0x00};

/*時間到空間的轉換，如果table是:

const unsigned char table[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};

則算法和代碼會多出一倍來。table數組雖然增加了一倍，算法也隨之減少了一半，

好處當然不止在這里體現，下面的進程2也減少了一半*/

//進程0 左->右->左

void LED0 (void) _task_ 0

{

int i;

os_create_task(1);//創建進程1

os_create_task(2);//創建進程2

while(1)

{

for (i = 0; i 15; i++)

{

P1 = table[i];

os_wait(K_TMO,30,0);//等待30*10000微妙 = 0.3秒

}

os_send_signal(1); //發送Signal信號，激活進程1

os_wait(K_SIG,0,0); //等待信號

}

}

//進程1 全亮->全滅->全亮

void LED1 (void) _task_ 1

{

int i;

while(1)

{

os_wait(K_SIG,0,0);

for (i = 0; i 3; i++)

{

P1 = table[15]; //全亮

os_wait(K_TMO,30,0);

P1 = table[16]; //全滅

os_wait(K_TMO,30,0);

}

os_send_signal(2);

}

}

//進程2 兩邊->中間中間->兩邊

void LED2 (void) _task_ 2

{

int i;

while(1)

{

os_wait(K_SIG,0,0);

for (i = 0; i 8; i++)

{

P1 = table[i] | table[i+7]; //由于table長度多一倍，省去了一個循環，而且算法也簡化了。

os_wait(K_TMO,30,0);

}

os_send_signal(0);

}

}

五．總結：

本試驗用的RTX 的Tiny 版本。許多比較高級的功能沒有去實現。目的主要是理解RTX的原理，然后移植它到某個單片機上面，編寫個小程序來測試一下。通過閱讀RTX附帶的英文文檔，我對此操作系統有了深刻的認識，感到此操作系統有很多優點，也有很多不足的地方。比如支持的任務較少，不過由于是單片機，“承受”能力也有限，也能理解。總的來說，對于單片機來說是個不錯的操作系統。

六．參考文檔：

[1]《RTX－51 官方英文文檔》（包括FULL版，和Tiny版）

[2]《Keil Software –Cx51 編譯器用戶手冊》中文版