MM908E624單片機在汽車電子油門控制系統的應用
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目前，轎車已深入家庭，轎車的安全行駛關系到每個家庭的幸福和國家的安定，但是轎車追尾事件的時有發生，以及情急之下誤踩油門代替剎車造成車毀人亡的慘劇的事件，深深地觸動我們設計人員。隨著，電子技術特別是單片機的發展，單片機進入轎車控制系統，便汽車有了智能化可以緊急情況代替人的反應，更安全更可靠。
下面我介紹一下基于MM908E624 單片機的汽車智能油門。通常傳統的油門通過右腳進行機械控制，并且緊急剎車也在用右腳控制，在緊急情況，剎車踏在油門的事故時有發生。并且由于通過機械傳導，結構較為復雜，增加成本。我的設計完全避免這樣的風險，使用簡單方便。油門控制系統安裝在方向盤上，通過指令控制執行部分（馬達）控制油門的開度，實現轎車油門開度控制的目的。
與此同時，通過傳感器可以從顯示部分得知油門的實際開度，可以省油節油，并有利于新駕駛員駕駛避免半途熄火的危險駕駛。
智能判斷功能，車前身的超聲波測距可以得知轎車的車距并判斷車距是否安全，并根據相應的車速報警。自動使油門開度變小變大。 其關鍵點，右腳只需進行剎車控制從而避免了誤踩油門。并可同時進行油門控制，最大限度減少轎車剎車的慣性。可以說此項技術是現代汽車技術的偉大革新。使現代轎車從更安全更節能的方向發展造成深遠的影響
2 結構與原理
2.1 傳統的機械油門如圖所示：
2.2 智能油門工作原理如圖所示：
但這僅僅是電子油門表面的東西，它的實質和作用僅僅用連接代替方式來解析是遠遠不夠的。首先通過，手調節位置傳感器將需要的油門開度信號傳遞到MM908E624 ，經過得到的數據(扭矩及轉速)分析，從而輸出信號驅動電動機進行調節油氣門開度。
電噴系統采用電子油門和扭矩結構控制原理，使得發動機時刻處于最優狀態，大大改善了整車性能，提高了駕駛舒適性，降低了油耗，減少了排放污染；更好地滿足環保要求。
2.3 智能油門設計說明：
電子油門控制系統主要由油門位移傳感器DCU（電控單元）、數據總線、伺服電動機和節氣門執行機構組成。MM908E624 單片機主要是為汽車和工業控制而設計的。它們都是由高性能的HC08 單片機（MCU）核和SmartMOS 集成電路芯片構成，具有集成度高、價格低等特點。在這里我采用此單片機作為控制核心主要基于以下原因。1、不需要外置晶振減少器件和成本。2、集成模擬器件使用更方便。3、芯片性能優異。在實際應用中將位移傳感器安裝在方向盤上，可以設定油門的開度（即目標車速），同時在油門的電機上安裝油門開度傳感器監測油門開度的實際位置。當數據掃描到位移傳感器的模擬輸入與油門開度傳感器的輸入不同有變化時，會瞬間將此信息送往MM908E624，該芯片對信息進行分析，當位移傳感器的模擬輸入量大于油門開度傳感器的反饋量時，驅動電機繼電器，驅動節氣門執行機構油門馬達正轉（即進油量增加、并加速）。反之輸入量小于反饋量則相反。通過以上方法實現對油門的控制，保持輸出穩定和高的燃燒效率從而減少能源消耗。
電子油門智能控制系統主要由超聲波傳感器電路、車速度傳感器系統以及LIN 總線加顯示報警電路組成。超聲波傳感器電路輸出電壓0~5 伏，對應距離近0m 遠5m。車速度傳感器系統輸出0~5 伏對應低速高速。當速度傳感器系統輸出減去超聲波傳感器電路輸出大于一定值時。輸出報警提醒注意和迫使油門馬達反轉（減速）。在這里能代替人的反應，及時減速，防撞。LIN 總線則是負責系統(MM908E624)與其它DCU 之間的通訊并顯示超聲波測距值和車速值。當剎車或離合器踩下時， L1 閉和油門馬達反轉（減速）。使用十分簡便。
此外，電子智能油門系統是通過DCU 來調整節氣門的，因此可以設置各種功能來改善駕駛的安全性和舒適性，其中最常見的就是ASR（牽引力控制系統)和速度控制系統（巡航控制）。電子油門當ASR 系統傳感到車輪的旋轉速度，ECU 就根據油門踏板的位置、車輪速度和方向盤轉向角度等之間的不同而求出滑動率，通過減少節氣門開度來調整混合氣流量，以降低發動機功率來達到控制目的。而在ASR 系統中，電子油門起到十分關鍵的作用，它涉及整個ASR 系統中對車速控制、怠速控制等功能，使系統能迅速準確地執行指令。即當電子油門系統接受到ASR 系統指令時，它對節氣門控制指令只來自于ASR，這樣就可以避免駕車者的誤操作。
當駕車者使用速度控制系統時，車速傳感器將車速信號輸入ECU，再由ECU 輸出指令伺服電動機控制節氣門開度。在這樣的系統中，根據行駛阻力的變化由控制系統自動調節發動機節氣門開度，使行駛車速保持穩定。因此電子油門系統也可以兼容巡航控制功能。
電路圖設計，利用單片機MM908E624 其所帶的HC08 單片機核基本都是一樣的，都包括16K字節的片上flash 存儲器，512 字節的RAM，兩個16 位2 通道的定時器，增強型串行通訊接口（ESCI），10 位精度的模數轉換器（ADC），串行外設接口（SPI）和16 個單片機通用I/O 口。其中，MM908E624 內部的SmartMOS 集成電路主要是由三個的高端輸出口，LIN總線接口，電壓調整器以及運算放大器接口和喚醒接口等構成。
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