單片機編程檢驗總結

C、缺點：靈敏度低，對偶然出現的脈沖性干擾的抑制作用較差，不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差，不適用于脈沖干擾比較嚴重的場合，比較浪費RAM

5、中位值平均濾波法(又稱防脈沖干擾平均濾波法)

A、方法：相當于“中位值濾波法”+“算術平均濾波法”。連續(xù)采樣N個數據，去掉一個最大值和一個最小值，然后計算N-2個數據的算術平均值。N值的選取：3~14

B、優(yōu)點：融合了兩種濾波法的優(yōu)點，對于偶然出現的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差。

C、缺點：測量速度較慢，和算術平均濾波法一樣，比較浪費RAM。

6、限幅平均濾波法

A、方法：相當于“限幅濾波法”+“遞推平均濾波法”，每次采樣到的新數據先進行限幅處理，再送入隊列進行遞推平均濾波處理 。

B、優(yōu)點：融合了兩種濾波法的優(yōu)點，對于偶然出現的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差。

C、缺點：比較浪費RAM。

7、一階滯后濾波法

A、方法：取a=0~1，本次濾波結

果=(1-a)*本次采樣值+a*上次濾波結果。

B、優(yōu)點：對周期性干擾具有良好的抑制作用，適用于波動頻率較高的場合。

C、缺點： 相位滯后，靈敏度低，滯后程度取決于a值大小，不能消除濾波頻率高于采樣頻率的1/2的干擾信號。

8、加權遞推平均濾波法

A、方法：是對遞推平均濾波法的改進，即不同時刻的數據加以不同的權。通常是，越接近現時刻的數據，權取得越大。給予新采樣值的權系數越大，則靈敏度越高，但信號平滑度越低。

B、優(yōu)點：適用于有較大純滯后時間常數的對象和采樣周期較短的系統。

C、缺點：對于純滯后時間常數較小，采樣周期較長，變化緩慢的信號不能迅速反應系統當前所受干擾的嚴重程度，濾波效果差。

9、消抖濾波法

A、方法：設置一個濾波計數器將每次采樣值與當前有效值比較：如果采樣值=當前有效值，則計數器清零如果采樣值>當前有效值，則計數器+1，并判斷計數器是否>=上限N(溢出)，如果計數器溢出,則將本次值替換當前有效值,并清計數器。

B、優(yōu)點：對于變化緩慢的被測參數有較好的濾波效果，可避免在臨界值附近控制器的反復開/關跳動或顯示器上數值抖動。

C、缺點：對于快速變化的參數不宜，如果在計數器溢出的那一次采樣到的值恰好是干擾值,則會將干擾值當作有效值導入系統。

10、限幅消抖濾波法

A、方法：相當于“限幅濾波法”+“消抖濾波法” 先限幅,后消抖。

B、優(yōu)點： 繼承了“限幅”和“消抖”的優(yōu)點改進了“消抖濾波法”中的某些缺陷,避免將干擾值導入系統。

C、缺點：對于快速變化的參數不宜。

IIR 數字濾波器

A. 方法：確定信號帶寬， 濾之。 Y(n) = a1*Y(n-1) + a2*Y(n-2) + . + ak*Y(n-k) + b0*X(n) + b1*X(n-1) + b2*X(n-2) + . + bk*X(n-k)。

B. 優(yōu)點：高通，低通，帶通，帶阻任意。設計簡單(用matlab)

C. 缺點：運算量大。