單片機多CPU系統設計
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5 系統硬件電路
圖5為利用本文介紹的雙CPU的切換及控制系統組成的一種硬件電路。從圖中可知，系統每個CPU都可以通過RS232串行口與上位機通信，兩片CPU彼此獨立運行，通過雙機仲裁切換邏輯電路共享外部16KB RAM和控制8路I/O口輸出。利用這種方法還可以通過增加三態門組成更大容量（最大64KB）的外部RAM和更多的輸出控制I/O口或擴展I/O口。
圖5 一種雙CPU的切換及控制系統的硬件電路
6 結束語
該雙CPU控制系統構思獨特，兩個CPU彼此獨立運行，但讀寫的都是同一塊外部RAM的數據，只是只有主CPU能實際讀寫數據，故不存在內存數據交換和共享問題，同時也只有主CPU能輸出控制外部設備，可廣泛應用于要求高可靠性控制的場合，作者將該項技術應用到自行研制的電腦樣板切割機上取得了較滿意的結果。
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