單片機多CPU系統設計

3 雙機仲裁切換邏輯電路

在該雙CPU控制系統中，兩者互為熱備份，同時運行，一臺為主機，另一臺為備份機。在雙CPU都正常運行的情況下，系統默認CPU1為主機， CPU2為備份機。當主機出現故障時，要求系統能自動切換到備份機，使備份機提升成為主機，從而代替原主機從故障發生處連續運行并發出報警信號。同時要求能通過手動開關人為選定主機運行。設判別兩個CPU是否正常工作的信號分別為ST1、ST2，工作正常時它們的狀態為1，工作不正常時狀態為0。仲裁切換電路輸出為0的控制端控制工作正常的CPU的相應三態門組使能，仲裁切換電路輸出為1的控制端控制另一CPU的相應三態門組禁止輸出。自動或手動選擇主機的控制開關為S，當兩個CPU都工作正常時，可通過S開關自動選擇或指定主機（當S開關狀態為1時為自動默認CPU1為主機，當S開關狀態為0時則強制CPU2為主機）；當兩個CPU中任意一個工作不正常時，則此時與S開關的狀態無關，仲裁切換電路的輸出能確保只有與工作正常的CPU相連的三態門組的使能端為0，從而控制該正常CPU正常讀寫數據和輸出控制；當兩個CPU都不正常時，仲裁切換電路的兩個輸出都為1，兩個CPU都不能正常讀寫數據和輸出控制。這樣當兩個CPU中任何一個或全正常時就能保證只有一個CPU能正常讀寫數據和輸出控制，當兩個CPU都不正常時，則理所當然系統不能正常工作。按要求可得真值表如表1所示。

由真值表可得仲裁切換電路的兩路控制三態門的控制信號邏輯CTL1、CTL2分別為：

，

構成的仲裁切換電路如圖2所示。

4 CPU狀態監控電路

監控電路采用了具有電源監控電路和看門狗功能的微處理芯片MAX813L，該芯片它具有4個功能：

① 看門狗計時器功能。當看門狗輸入信號在1.6s內無變化時，產生看門狗輸出；

② 電壓監控功能。當掉電或電源監測電壓低于1.25V時，產生掉電輸出；

③ 上電復位功能。當上電時自動產生脈寬200ms的復位信號；

④ 人工復位功能。當人工復位端輸入低電平時，產生復位信號輸出。

MAX813L采用DIP-8封裝，如圖3所示，引腳功能說明如下：

① MR：手工復位輸入端，可接人工復位按鈕，該端輸入低電平保持140ms以上，可產生復位（RST）信號；

② Vcc：+5v電源；

③ GND：電源地；

④ PFI：電源檢測輸入端；

⑤ PFO：電源檢測輸出端，電源正常時，保持高電平；

⑥ WDI：看門狗輸入端。俗稱“喂狗”信號，必須在1.6s內使該端輸入反向信號；

⑦ RST：復位輸出端。高電平有效，可輸出200ms的正脈沖，當電源Vcc低于4.65v時，RST保持高電平；

⑧ WDO：看門狗輸出端。正常工作時輸出高電平，當WDI信號在1.6s內不能及時送入并反向時，該端輸出低電平信號。

因AT89C51無看門狗功能，為了監測系統狀態，在本系統中主要利用的是MAX813L的看門狗計時器功能。其中看門狗輸入端WDI由CPU的P3.4提供，CPU在規定的時間內定時改變P3.4

的狀態，由看門狗輸出端WDO提供當前CPU的狀態信號至仲裁切換電路的STi（i =1或2）端，從而由仲裁切換電路自動或手動確定主機。圖4為用MAX813L為CPU1接的看門狗電路，當CPU1工作正常時能正常提供P3.4信號則WDO端ST1輸出高電平，D1亮D2滅；當CPU1工作不正常時不能正常提供P3.4信號則WDO端ST1輸出低電平，D2亮D1滅。