有關單片機延時程序

應用單片機的時候，經常會遇到需要短時間延時的情況。需要的延時時間很短，一般都是幾十到幾百微妙(us)。有時候還需要很高的精度，比如用單片機驅動 DS18B20的時候，誤差容許的范圍在十幾us以內，不然很容易出錯。這種情況下，用計時器往往有點小題大做。而在極端的情況下，計時器甚至已經全部派上了別的用途。這時就需要我們另想別的辦法了。

以前用匯編語言寫單片機程序的時候，這個問題還是相對容易解決的。比如用的是12MHz晶振的51，打算延時20us，只要用下面的代碼，就可以滿足一般的需要：

mov r0, #09h

loop: djnz r0, loop

51 單片機的指令周期是晶振頻率的1/12，也就是1us一個周期。mov r0, #09h需要2個極其周期，djnz也需要2個極其周期。那么存在r0里的數就是(20-2)/2。用這種方法，可以非常方便的實現256us以下時間的延時。如果需要更長時間，可以使用兩層嵌套。而且精度可以達到2us，一般來說，這已經足夠了。

現在，應用更廣泛的毫無疑問是Keil的 C編譯器。相對匯編來說，C固然有很多優點，比如程序易維護，便于理解，適合大的項目。但缺點(我覺得這是C的唯一一個缺點了)就是實時性沒有保證，無法預測代碼執行的指令周期。因而在實時性要求高的場合，還需要匯編和C的聯合應用。但是是不是這樣一個延時程序，也需要用匯編來實現呢?為了找到這個答案，我做了一個實驗。

用C語言實現延時程序，首先想到的就是C常用的循環語句。下面這段代碼是我經常在網上看到的：

void delay2(unsigned char i)

{

for(; i != 0; i--);

}

到底這段代碼能達到多高的精度呢?為了直接衡量這段代碼的效果，我把 Keil C 根據這段代碼產生的匯編代碼找了出來：

; FUNCTION _delay2 (BEGIN)

; SOURCE LINE # 18

;---- Variable i assigned to Register R7 ----

; SOURCE LINE # 19

; SOURCE LINE # 20

0000 ?C0007:

0000 EF MOV A,R7

0001 6003 JZ ?C0010

0003 1F DEC R7

0004 80FA SJMP ?C0007

; SOURCE LINE # 21

0006 ?C0010:

0006 22 RET

; FUNCTION _delay2 (END)