AVR單片機一些學習筆記

49、 AVCC為ADC模塊的獨立電源。參考電源可選擇片內2.56V,AVCC或者外部參考電源。

50、 ADMUX(ADC多路復用選擇寄存器)，ADLAR(ADC LeftAdjust Result)結果左對齊。ADCSRA(ADC控制和狀態寄存器A),ADEN，ADC使能位。ADSC(ADC Start Conversion)開始轉換位。ADATE(ADC Auto Trigger Enable)自動觸發開始轉換，信號源由SFIOR的ADTS位決定。ADPS[2:0]預分頻選擇位。

51、 如果AVREF接到外部電源，那么就不能使用內部參考電源。

52、 ADC模塊在使能ADATE(自動觸發轉換)后，利用T0的溢出中斷來觸發開始轉換，一定要開啟T0的中斷允許位(TOIE0)，否則無法觸發轉換。

53、 一次正常的ADC轉換過程需要13個采樣時鐘，假定ADC采樣時鐘頻率為200kHZ，那么最高的采樣頻。率為200kHZ/13=15.384kHZ，所以由香農定理，被測信號的最高頻率為7.7kHZ。

54、 通用同步/異步串行接收/發送器(Universal Synchronous and Asynchronous Serial Recevier andTransimitter)支持四種工作模式：普通異步模式、雙倍速異步模式、主機同步模式和從機同步模式。UCSRC中的UMSEL(U Mode Select)位用于選擇同步或異步模式。UCSRA中的U2X用于控制是否使用倍速模式。

55、 波特率計算公式：BAUD=fosc/(16(UBRR+1))。

56、 UCSRA中的UDRE(U Data Register Empty)置1時(數據寄存器為空)，UDR才能夠被寫入，一旦被寫入，硬件自動將其中的內容送到TXD上串行移出。RXD和TXD均可以產生相應的中斷，并在進入中斷后標志自動清0。

57、 由于UBRRH (U Baud Rate Register)和UCSRC的物理地址相同，只是在最高位URSEL的不同，而寫操作和讀操作的對象不同。當URSEL為0時，對象為UBRRH;當URSEL為1時，對象為UCSRC。(讀UCSRC時，需要連續讀兩次才能得到結果，第一次讀的是UBRRH的值)。

58、 USART的初始化包括：設置波特率，使能接收和發送器，設置幀格式。

數據發送：while(!(UCSRA (1 UDRE))); UDR = data;UDRE在UDR被寫入值后被硬件自動清0，如果在UDR空中斷沒有對UDR賦值，那么UDRE沒有清0，退出中斷后會再次觸發中斷。但是TXC中斷可以硬件自動清0TXC標志

數據接收：while(!(UCSRA (1 RXC)));data = UDR;RXC在UDR數據被讀出后被硬件自動清0，所以在RXC中斷時必須讀取UDR，以清0RXC。或者手動清0RXC

TXD和RXD功能由TXEN和RXEN的設置來開啟和關閉

59、 如果UCSRA中的FE，PE，DOR在RXC中斷中需要讀出進行錯誤檢測，那么一定要先讀UCSRA再讀UDR

60、 串行外設接口(Serial Peripheral Interface,SPI.飛思卡爾公司提出)，兩線串行接口(Two-wireSerial Interface,TWI)。SPI一般有四根信號線：MOSI,MISO,SCLK,/SS.可以想象一下主機和從機從MOSI到MISO收尾相連形成環(本質就是串行移位唄~)，當數據全部交換完畢后，主機拉高/SS，停止SPI傳輸。這就是為什么SPI比TWI(I2C)快的原因：因為數據是全雙工，并且數據走不同的通道。

61、 SPI有四種工作模式，取決于同步時鐘的極性(Clock Polariy)和同步時鐘的相位(Clock Phase)2個參數。

62、 SPI的主機方式最高速率為(CK/2),從機方式最高速率為(CKI/4)

63、 數據寄存器SPDR。在讀SPDR時，讀取的是緩沖寄存器內容;寫SPDR時，寫到移位寄存器中。一旦將數據寫入SPDR，硬件自動傳輸一次SPI通信，如果中斷允許，則進入SPI中斷。

64、 SPI速率一般為1MHZ,最高可達10MHZ

65、 TWI工作在被控模式時，CPU頻率fcpuclock必須大于TWI時鐘線SCL頻率的16倍。SCL的頻率： (在主機模式下，TWBR應大于10.另外特別需要注意的一點： 指的不是4的TWPS次方，應該是按照分頻表格，將表格中的1，4，16，64替換 整體)

66、 TWINT中斷標志位，當其被置位時，時鐘線SCL被拉低，并且執行中斷向量時，標志不會清0，只能靠手動軟件清0。

67、 如果TWINT被置位，表示正在傳送數據，此時如果寫入TWDR，那么TWWC(寫沖突)會被置位。也就是說當TWINT被置位時，TWDR應該保持穩定，這和I2C的協議是一致的。

68、 TWAR(地址寄存器)的高7位用于存儲自己的地址，最后一位TWGCE(TWI General Call Recognition Enable)為地址匹配成功使能位。如果地址匹配成功，將會產生一次TWI中斷

69、 在I2C的TWI寄存器設置中，不能使用|賦值，必須整體賦值

70、 CKOPT當系統頻率較高時或者要求抗干擾能力強，設置為1。如果系統頻率低，設置為0，這樣可以減少電流的損耗。

71、 片內EEPROM，執行讀操作時，CPU停止運行4個時鐘周期。而在執行寫操作時，CPU停止運行2個時鐘周期。