AVR單片機一些學習筆記

下面是自己在學習AVR單片機時的學習經驗，分享出來給大家，一起學習。

1、 AVR單片機采用RISC架構，8051單片機采用CISC架構。前者速度為后者的2~4倍，為流水線操作指令。

2、 AVR單片機有32個通用寄存器(地址在RAM區從$0000開始到$001F)，其中有6個(最后6個)合并為3個16位的X,Y,Z寄存器，用來存放地址指針，Z寄存器還可以尋址程序存儲器。

3、 哈佛結構，131條機器指令。

4、 延遲開機功能。

5、 內部自帶RC振蕩器，可提供1/2/4/8MHZ的工作時鐘。

6、 FLASH+EEPROM+SRAM+SPI+USART+TWI+PWM+RTC+10位ADC+模擬比較器+JTAG。

7、 堆棧指針向下增長，51單片機向上增長。

8、 程序存儲器按字來訪問,擦除和寫入以頁為單位。

9、 復位時，所有的I/O口處于沒有上拉電阻的輸入狀態(高阻)。

10、 沒有中斷優先級控制寄存器，由中斷向量表的地址決定優先級(地址越低，優先級越高)。

11、 PORTB |= (12)D2置1，PORTB= ~(16)D6清零。

12、 FLASH分兩段：引導程序段(BootProgram Section)+應用程序段(Application Program Section)。BPS中可以使用SPM指令實現IAP功能。

13、 中斷向量表位于FLASH程序存儲器的最前面。

14、 I/O空間為連續的64個I/O寄存器空間，在數據存儲器空間的映射地址為$0020~$005F。訪問I/O寄存器的兩種方式：IN,OUT指令+對SRAM訪問指令。

15、 單獨的AVcc用于給PORTA的ADC做AREF。

16、 13位的程序計數器PC，正好滿足16KB的尋址。

17、 AVR對片內SRAM的訪問需要2個時鐘周期。

19、 狀態寄存器SREG：

I：全局中斷使能位。置1，CPU可以響應中斷;清0，CPU禁止響應中斷。清0時，單獨的中斷觸發控制的值保持不變。并且中斷響應后，I由硬件清0(手動置1實現中斷嵌套)，由RETI置1再響應其他中斷。

T：位復制存儲。BLD,BST。可以將通用寄存器組中的任何一位復制到T中，反過來也可以。

H：半進位標志位。用于BCD的運算。

S：符號標志位。S=N⊕V。不管溢出與否(溢出后N的表示就不正確了!)，但S總是能正確的表示計算結果的符號。

V：2的補碼溢出標志位。溢出時，N取反才是真正的結果符號。

N：負數標志位。直接取自運算結果的最高位。

Z：零值標志位。運算結果為0，置1。

C：進/借位標志。

20、 MCUCSR可以查看復位原因。

21、 掉電檢測(BOD)復位，2.7V閾值，具有遲滯效應(間隙特性??)

22、 在FLASH的$0000H存放的是一條JMP或者RJMP指令，用來跳轉到正式代碼入口。$0002H~0028H(針對中斷向量為一個字的，如果中斷向量為兩個字$0002H~0050H)存放的是中斷向量表,20個中斷口算上第一個復位中斷為21個>，主程序開始在$002AH。

23、 硬件開發工具：軟件模擬仿真器，實時在板仿真器(ICE)，實時在片仿真器(JTAG)。

24、 每組I/O口配置三個寄存器用來表征他們的狀態：方向控制寄存器DDRx(Data Direction Register)，數據寄存器PORTn，輸入引腳寄存器PINx。