單片機(jī)中斷概念及理解

1 中斷源：指能向CPU發(fā)出中斷請求信號的部件和設(shè)備。

2 中斷信號：指內(nèi)部或外部中斷源產(chǎn)生的申請信號。這個信號通常是電信號的某種變化形式，有以下幾類：

1)脈沖的上跳沿或下降沿(上升沿觸發(fā)型或下降沿觸發(fā)型)

2)高電平或低電平

3)電平的變化

3 中斷向量：

中斷源發(fā)出的請求信號被CPU檢測到之后，如果單片機(jī)的中斷控制系統(tǒng)允許響應(yīng)中斷，則CPU會自動轉(zhuǎn)移，執(zhí)行一個固定的程序空間地址中的指令。這個固定的地址稱作中斷入口地址，也要中斷向量。

中斷控制與中斷響應(yīng)條件：

在單片機(jī)中，對應(yīng)每一個中斷源都有一個相應(yīng)的中斷標(biāo)志位，該中斷標(biāo)志位將占據(jù)中斷控制寄存器中的一位。當(dāng)單片機(jī)檢測到某一中斷源產(chǎn)生符合條件的中斷信號時，其硬件會自動將該中斷源對應(yīng)的中斷標(biāo)志位置1。這就意味著有中斷信號產(chǎn)生并向MCU申請中斷。

響應(yīng)A中斷=全局中斷允許標(biāo)志位 + 中斷A允許標(biāo)志位 + 中斷A的標(biāo)志位

內(nèi)部中斷：單片機(jī)的內(nèi)部集成許多功能模塊，如定時器，串口通信，A/D轉(zhuǎn)換器……在發(fā)生中斷時才需要CPU參與，發(fā)出請求信號通知CPU。

外部中斷：系統(tǒng)的外部設(shè)備產(chǎn)生的中斷源，產(chǎn)生一個中斷信號(通常是高低地那瓶或者電平跳變的上升/下降)，送到單片機(jī)的外部中斷請求引腳供CPU檢測。

中斷進(jìn)行的大概過程：

總中斷允許位打開，本身中斷允許位打開，中斷源產(chǎn)生一個符合條件的中斷信號，當(dāng)MCU檢測到這個信號，其硬件就自動將該中斷源對應(yīng)的中斷標(biāo)志位置1(這個標(biāo)志位在中斷控制寄存器中占一位)，即響應(yīng)中斷，則CPU會自動轉(zhuǎn)移，執(zhí)行一個固定的程序空間地址中的指令(即中斷向量)，在中斷向量處放置著一條跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序的指令。這樣，CPU響應(yīng)后，執(zhí)行中斷向量中的轉(zhuǎn)移指令，進(jìn)而執(zhí)行中斷服務(wù)程序。