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        基于ARM的三軸伺服控制系統人機界面設計

        作者: 時間:2013-12-04 來源:網絡 收藏


        http://embed.chinaitlab.com/UploadFiles_4615/201307/20130701064515257.gif

        該界面是功能主界面,包含八種功能鍵,功能如圖所示:

        http://embed.chinaitlab.com/UploadFiles_4615/201307/20130701064516314.gif

        該界面是信號設定界面,可以決定各個器具的使用情況:

        http://embed.chinaitlab.com/UploadFiles_4615/201307/20130701064517303.gif

        該界面是時間設置界面,通過設置機械臂移動方向的時長實現預定的功能:

        http://embed.chinaitlab.com/UploadFiles_4615/201307/20130701064517171.gif

        6結論

        本課題是以基于核的32位嵌入式處理器arm作為核心運算、控制CPU設計并制作了一個注塑機人機界面,該原型已經實現了對機械手運行參數的設定、運行指令的下發和運行狀態的監視。本文依據這一項目,運用嵌入式系統的設計思想和開發方法,對操作系統Linux的裁剪和移植和人機界面的設計作了詳細的概述。

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