AVR單片機與上位機通信協議的制定

在單片機主循環程序的最前部分進行指令譯碼

if(Uart_RecvFlag)//接收到命令
{

switch(rx_buffer[1])
{
case 0xAA://單片機狀態命令控制；
ucWorkStatue=rx_buffer[2];//指令數據

break;
case 0xDD://PWM值修改指令

OCR2=rx_buffer[2];
break;
case 0xFF://初始溫度設定
break;
}
Uart_RecvFlag=0;
}

//隨后進行執行指令

switch(ucWorkStatue)
{
case 1://空閑模式
break;
case 2://測量模式，但不輸出
break;
case 3://測量模式，由串口輸出
break;
case 4://PWM輸出測試
break;
default:
break;
}
這樣就可以利用串口對單片機進行在線命令控制了；

上行協議的制定和下行協議基本一致！

在AVR單片機程序中定義了串口通信輸出緩沖區，緩沖區的字長正好為協議的長度;

//串口發送緩沖區變量聲明
volatile unsigned char tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE];//定義串口發送緩沖區
volatile unsigned char tx_wr_index=0,tx_rd_index=0,tx_counter=0;//rx_wr_index寫指針,rx_rd_index讀指針,rx_counter緩沖區數據個數

//USART發送函數
void USART_Transmit(unsigned char data)//發送數據函數
{
while(tx_counter==TX_BUFFER_SIZE);//輸出緩沖區滿，等待
asm("cli");
if(tx_counter||((UCSRA DATA_REGISTER_EMPTY)==0))
{
tx_buffer[tx_wr_index]=data;
if(++tx_wr_index==TX_BUFFER_SIZE)
tx_wr_index=0;
++tx_counter;
}
else
UDR = data;
asm("sei");
}

//發送中斷服務程序

ISR(USART_TXC_vect)//USART發送數據中斷
{
if(tx_counter)
{
--tx_counter;
UDR=tx_buffer[tx_rd_index];
if(++tx_rd_index==TX_BUFFER_SIZE)
{
tx_rd_index=0;
}
}
}
在C#編寫的上位機中，利用串口接收事件響應方法定義

serialPort1.ReceivedBytesThreshold = RECEIVE_LENTH;

在時間響應事件中調用協議分析處理函數serialPortCaculate()來分析協議

private void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{

this.label_dispzedNum.Invoke(new MethodInvoker(delegate
{ //匿名方法
int inNumSData=0;
try
{
inNumSData = this.serialPort1.BytesToRead;

this.lab_serial_bufin_diplay.Text = inNumSData.ToString();

//串行數據處理
//圖像顯示
byte dataID = 0x00;
double temp = this.serialPortCaculate(ref dataID);
switch(dataID)
{
case TEMVAL:

break;
default:
this.serialPort1.DiscardInBuffer

()
break;
}

}
catch
{ }

}));
}

///////接收轉換協議,接收數據時直接調用
private double serialPortCaculate(ref byte dataID)
{
Byte[] BReceiveTemp = new Byte[RECEIVE_LENTH];
for (int i = 0; i RECEIVE_LENTH; i++)//接收定長數據字符串
{
BReceiveTemp[i] = Convert.ToByte(this.serialPort1.ReadByte());
}
dataID=BReceiveTemp[1];
switch (BReceiveTemp[1])
{
case TEMVAL:
default :
}
}