AVR單片機與上位機通信協議的制定

單片機和上位機的串口通信協議分為上行協議和下行協議，要分別制定！

上行協議，即由單片機向上位機發送數據。

下行協議，即由上位機向單片機發送數據。

而通信協議又要分固定長度和不定長度兩種

本文所介紹的協議屬于簡單的固定字長的通信協議！

下行協議由四個字節構成

起始字PRE 命令字ORD 值VAL 結束字END 附注
1byte 1byte 1byte 1byte 　
BBH AAH(ORD_SATA) 　 　 單片機狀態轉換命令標識
01H EEH 模式1：空閑
02H EEH 模式2：溫度采集
03H EEH 模式3：溫度采集向上位機傳送采集值
04H EEH 模式4：PWM測試
BBH DDH(ORD_PWM) value EEH PWM占空比值修改指令
BBH FFH(ORD_TEM) value EEH 目標溫度控制指令

上表是簡單的上位機對單片機的控制指令

下述函數是C#中封裝的串口通信類中的發送函數的封裝

public void SerSendCommu(byte orderDef, byte data)//參數1為命令字，參數二為要發送的數

//據，需要時可直接調用
{
Byte[] BSendTemp = new Byte[SEND_LENTH];
BSendTemp[0] = PRE;
BSendTemp[1] = orderDef;
BSendTemp[2] = data;
BSendTemp[3] = END;
this.serialPort1.Write(BSendTemp, 0, SEND_LENTH);
}

下位機中用中斷方式接收字符，本文用的是GCC語言，下面是串口接收數據中斷

ISR(USART_RXC_vect)//串口接收中斷
{
unsigned char status,data;
status = UCSRA; //**首先讀取UCSRA的值，再讀取UDR值，順序不能顛倒，否則讀取UDR后的UCSRA的

//值即會改變**
data = UDR;
if(!Uart_RecvFlag)//判斷緩存中的數據是否讀完，讀完則接收指令
{
if((status((1FE)|(1PE)|(1DOR)))==0)
{
rx_buffer[rx_counter]=data;
rx_counter++;
switch(rx_counter)
{
case 1:
if(data!=USART_BEGIN_STX)
rx_counter=0;
break;
case 4:
rx_counter=0;
if(data==USART_END_STX)
Uart_RecvFlag=1;
break;
}
}
}

}